德力西CDI9200通讯协议.doc

附录RS-485通讯协议修正 1、RS-485串行通讯端子定义如下： ：信号正端 ：信号负端 使用RS-485串行通讯界面前，必须先用键盘设置变频器的 “RS-485波特率”及“通讯地址”。 2、采用异步传输，一台主机发送，可多台从机（变频器）接收，没接到主机请求，从机不能主动发送信息。 3、波特率： 4、数字元格式 start 0 1 2 3 4 5 6 7 parity stop bit bit bit 字 1位起始位 8位数据位 奇偶校验 ： 1位停止位 5、纠错方法： 在信息后加checksum, checksum等于所有字节（HEX）之和的最后一字节,转换为ASCII码。 6、数据包格式 ：类似MODBUS ASCII格式。 Header AKP1P0 D3D2D1D0 S Delimiter Header:3ah Delimiter:0dh,0ah A、K、P1P0、D3D2 D1D0、S分别是单字节十六进制数，转换为ASCII码。 A：从机（变频器）地址。变频器的地址范围为（1-31）, A必须存在。 注：地址A=00H时对所有从机生效,且所有从机不回送信息，故A=00H时只能发运行命令操作等K：数据包功能。 P1P0：参数序号。参数标号，俩字节十六进制数,如P0100转换为十六进制为0064。 D3D2D1D0：参数值。去掉小数点的参数值,共四个字节的十六位进制数，先发高位，后发底位。(小数点位置参见“参数一览表”各参数之“设定值范围”。) S：和校验字。S是上面所有字节十六进制之和（A+K+P1P0+ D3+D2+D1+D0）取最后一字节bit7—bit0）值，转换为ASCII码。其中K、P、D3D2D1D0定义如下： K P1P0 D3D2D1D0 K=00：保留 K=01：保留 K=02： 发运行命令 :0001=stop/reset,0002=FWD,正转 0003=REV,反转，0004=RESET，复无意义 K=03查运行状态 主机发P1P0：0000H无意义 从机复：0001=stop，0002=FWD，0003=REV，无意义 K=04： 运行参数设定 ：0001=运行时给定频率(两位有效小数) 去掉小数点的实际设定值 ：0007=运行时PI给定(一位有效小数) 去掉小数点的实际设定值 功能参数设定:参数标号 去掉小数点的实际设定值 K=06：功能参数设定 K=07：功能参数查询 :参数标号 主机发 从机复：去掉小数点的当前实际值 K=08：保留 K=F0H：接到的主机命令从机无法执行时，从机复K=F0H 0000h无意义无意义 K=FCH：主机发送无效参数号时，从机复K=FCH K=FDH： 主机发送的参数值超越限制值时，从机复K=FDH K=FEH： 主机要设定的参数已被锁定时，从机复K=FEH K=FFH：从机回告和校验错误 *备注1：当主机发送所有设置性数据包时，若从机认为是正确的可用值，则回复接收到的数据包拷贝。*备注2：从K=F0H 到K=FFH 是从机（变频器）回告主机的单向信息，主机不发此类信息，如主机捡查到校验字节错误时，可以重发一遍原信息，而不发K=FFH 信息。 *备注：故障信息值表示如下： 1 过流 8 过热 2 OC-1 9 过载 3 OC-2 10 EMS 4 OU 11 写参数故障 5 OU-1 12 VFOP 6 OU-2 13 IFOP 7、字节之间间隔10ms，变频器接收完一个数据包处理时间为小于80ms。例1、运行参数设定 11#变频器在运行状态下改变它的“设定频率”为35.00Hz。 方法如下： 35.00去掉小数为3500D=0DACH A=11=0BH (变频器地址为“0BH”) K=04H (运行参数设定为“04H”)P1P0=0001H (运行时设定频率为“0001H”) D3=00H (数据高字节为“00H”) D2=00H (数据次高字节为“00H”D1=0DH (数据次低字节为“0DH”) D0=ACH (数据低字节为“ACH”) S=C9H (和校验字节为“C9H”) (S=0BH+04H+00H+01H+00H+00H+0