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　汇编语言：是用助记符表示指令系统的语言。 用汇编语言编写的源程序只有经过“汇编程序”翻译成目标程序后，机器才能识别,执行。 汇编指令和机器指令是一一对应的。 面向机器的语言，能直接管理和控制硬件设备（功能部件），用汇编语言能编写出最优化的程序。对于程序的空间和时间要求很高的场合，汇编语言仍是必不可缺的。 由于不同的机器有不同的指令系统，所以，一般来说汇编语言程序是不能够移植的。 为了克服这一缺点，一般机都配备几种高级语言，如：BASIC、FORTRAN、PASCAL、C等。 高级语言：语句功能强，一句对应于多条机器指令，因而使编程更快更容易； 不受具体机器的限制,通用性强，直观、易懂、易学，可读性好。非常擅长于科学计算。 便于交流和移植； 高级语言编写的程序也称源程序，它也必须经过“编译程序”或“解释程序”翻译成目标程序，机器才能执行。 C语言和汇编语言混合编程：C51 在很多需要直接控制硬件的应用场合，则更是非用汇编语言不可 使用汇编语言编程，是单片机程序设计的基本功之一 ■关于汇编程序 一、汇编程序功能 源程序 目标程序 （汇编指令程序） （机器码指令程序） 汇编指令与机器码指令有一一对应的关系。 汇编程序是一种翻译程序，将源程序翻译成目标程序。 ■关于汇编程序 二、汇编程序的汇编过程 汇编有两种方法：手工汇编、机器汇编。 1、手工汇编： 第一次汇编：确定地址，翻译成各条机器 码，字符标号原样写出； 第二次汇编：标号代真，将字符标号用所计 算出的具体地址值或偏移量代换。 ■关于汇编程序 2、机器汇编 两次扫描过程。 第一次扫描：检查语法错误，确定符号名字； 建立使用的全部符号名字表； 每一符号名字后跟一对应值（地址或数）。 第二次扫描：是在第一次扫描基础上，将符号地址转 换成真地址（代真）； 利用操作码表将助记符转换成相应的目标码。 (1)ORG 这是一条程序汇编起始地址定位伪指令，用 来规定程序汇编时，目的程序的起始地址。 一般通式为： 例：　　ORG 1000H 　 TAB:　DB 71H，11H，11H 即从1000H开始存放71H、11H、11H。 例： ORG 1000H PIOI： DW 7654H，4012H (4)DS 功能: 是由标号所指定的单元开始，保留一 定数量的内存单元，以备源程用。其 数量由指令后面表达式的值给定。 例：　ORG 1000H  　　DS 0AH 　　 DB 71H，11H，11H ；从100AH开始存放71H、11H、11H。 必须注意的是：DB、DW、DS这三条伪指令必须与要执行的指令严格分开。故，这三种伪指令一般都不放在程序的前面或插在程序中间，而放在程序之后。 标号可有可无。 (5)EQU 该指令为赋值伪指令，用来把操作数字段中 的数值或变量赋给标号字段中的标号(即变量)。 格式：标号名称： EQU 数值或汇编符号 “标号名称”在源程序中可以作数值使用，也可以作数据地址、位地址使用。 先定义后使用，放在程序开头 (6)DATA 该指令为定义标号数值伪指令，用来给标号 字段中的标号(变量)赋以数值。例如： 程序编写做到： ■正确■占用存储空间少；■运行时间短；■程序的编制、调试及排错所需时短；■结构清晰，易读、易于移植。 几个步骤： (1)分析课题，根据要求确定算法或解题思路； (2)定运算步骤和顺序，把运算步骤画成框图； (3)定数据和工作单元，分配存放单元； (4)按所使用的计算机指令系统，把确定的运算 步骤写成汇编语言程序； (5)上机调试源程序，从而确定源程序。 ■按结构化程序设计思想，任何复杂程序都可由顺序结构、分支结构、循环结构及子程序等构成。 顺序结构 分支结构 　　　　　　　　循环结构 §4.2 直接程序与查表程序 直接程序也称顺序程序，它是最基础，最常用的程序设计。 由上面的例子可以看到，直接程序的执行流 程是顺序往下的，中间没有产出任何分支或 跳转。 ■关于查表程序 在单片机应用系统中，查表程序是一种常用的程序，使用它可以完成数据补偿、计算、转换等各种功能，具有程序简单、执行速度快等优点。 所谓查表法，就是预先将满足一定精度要求的表示变量与函数值之间的关系表的表存于单片机的程序存储器中。这时自变量值为单元地址，相应的函