北航2010自控原理A试卷.docVIP

北京航空航天大学 2009－2010 学年 第一学期期末 《自 动 控 制 原 理》 考 试 A 卷 班 级______________学 号 _________ 姓 名______________成 绩 _________ 2010年1月21日 班号 学号 姓名 成绩 《 自动控制原理》期末考试卷 一、(本题10分) 已知描述系统的一组方程如下： 其中，为系统的输入，为系统的输出，画出该系统的动态结构图。 (本题10分) 系统的结构图如题二图所示，求传递函数。 题二图 三、（本题10分）R-L-C电路如题三图所示： 题三图 建立描述输入电压与电容两端电压位之间动态关系的微分方程； 若，亨利，法拉、欧姆，，求其单位阶跃响应的最大值、响应达到最大值所需要的时间及响应的时域表达式。 四、(本题10分) 设某单位负反馈系统的开环传递函数为 求系统稳定时的取值范围，并计算此时系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差范围。 五、(本题10分)单位负反馈系统的开环传递函数如下，试概略绘制出相应根轨迹 (本题10分)单位负反馈系统的开环传递函数为求当系统的输入信号为 时，系统稳态输出。 七、（本题分）单位负反馈系统的开环传递函数为： Nyquist判据判稳。 八、(本题分) 计算系统的相角稳定裕度和幅值裕度（提示：可用渐近特性求相角稳定裕度）。 九、(本题分) 题九图 十、（本题10分），串联校正装置的传递函数为，要求确定参数和的值，使该系统有两个闭环极点为：。 A 2