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[工学]第四章 液压泵和液压马达

第四章 液压泵和液压马达 第一节 概述 第二节 齿轮泵 第三节 叶片泵 第四节 柱塞泵 第五节 液压马达 第六节 摆动液压马达 第七节 液压泵中气穴现象 第八节 液压泵的噪声 第九节 液压泵的选择 第一节 概 述 一、作用和分类 第一节 概 述 一、作用和分类 工作原理:液压传动系统中使用的液压泵和液压马达都是容积 式的。 第一节 概 述 一、作用和分类 液压泵的分类 第一节 概 述 一、作用和分类 液压马达 ◇液压马达是产生连续旋转运动的执行元件。 ◇从原理上说,向容积式泵中输入压力油,使其轴转动,就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用,但在结构细节上有一些不同。 ◇ 摆动液压马达是一种产生往复回转运动(摆动)的执行元件,往复摆动的角度因结构而异。摆动液压马达在结构上与连续旋转的液压马达有较大的区别。 第一节 概 述 第一节 概 述 三、功率和效率 几何功率计算 第一节 概 述 三、功率和效率 容积损失的成因 是因内泄漏、气穴和油液在高压下的压缩(主要是内泄漏)而造成的流量上的损失。 第一节 概 述 三、功率和效率 1、容积损失 液压泵的容积损失 ∵输出压力增大时,泵实际输出的流量减小。 设流量损失为△q, ∴泵的容积损失可用容积效率来表示 第一节 概 述 三、功率和效率 泵内机件间油液泄漏的容积损失 ∵泵内机件间的泄漏油液的流态可以看作为层流,并认为流量损失和泵的输出压力成正比。 ∴ ——流量损失系数 ∴ 液压马达的容积损失 第一节 概 述 三、功率和效率 机械损失的成因 因摩擦而造成的转矩上的损失。 液压泵的机械损失 驱动泵的转矩总是大于其理论上需要的几 何转矩,设转矩损失为△T,则泵实际输入转矩为 用机械效率来表征泵的机械损失时,有 第一节 概 述 三、功率和效率 液压马达的机械损失 总效率 液压泵或液压马达的总效率都等于各自容积效率和机械效率的乘积 第一节 概 述 三、功率和效率 第二节 齿轮泵 一、外啮合齿轮泵的工作原理 第二节 齿轮泵 二、排量计算和流量脉动 第二节 齿轮泵 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 1、困油 第二节 齿轮泵 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 困油现象 ◇封闭腔容积减小时 : 使被困油液受挤压而产生很高的压力,并从缝隙中挤出,导致油液发热,并使机件(如轴承等)受到额外的负载; ◇封闭腔容积增大时: 会造成局部真空,使油液中溶解的气体分离,产生气穴现象。 第二节 齿轮泵 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 消除困油的方法 1)通常在两侧盖板上开卸荷槽,使封闭腔容积减小时通过左边的卸荷槽与压油腔相通(图4-4a),容积增大时通过右边的卸荷槽与吸油腔相通(图4-4c)。 2)用异形卸荷槽,其消除困油现象的效果更佳。 注意:困油现象在其他液压泵中同样存在,是个共性问题。在设计与制造液压泵时应竭力避免。 第二节 齿轮泵 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 2、泄漏 3、径向不平衡力 第二节 齿轮泵 三、外啮合齿轮泵的结构特点和优缺点 4、优缺点 优点 结构简单,尺寸小,制造方便,价格低廉,工作可靠,自吸能力强,对油液污染不敏感,维护容易。 缺点 —些机件承受不平衡径向力,磨损严重,泄漏大。此外,它的流量脉动大, 因而压力脉动和噪声都较大。 第二节 齿轮泵 四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 影响齿轮泵压力提高的因素 ◇轴向泄漏 ◇不平衡径向力 提高压力的措施 1)首要的问题是解决轴向泄漏 造成轴向泄漏的原因是齿轮端面和端盖侧面的间隙。解决这问题的关键是要在齿轮泵长期工作时,如何控制齿轮端面和端盖侧面之间保持一个合适的间隙。在高、中压齿轮泵中,一般采用轴向间隙自动补偿的办法。 第二节 齿轮泵 四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 轴向间隙自动补偿原理 第二节 齿轮泵 四、提高外啮合齿轮泵压力的措施 2)减小不平衡径向力 第二节 齿轮泵 五、内啮合齿轮泵 第二节 齿轮泵 五、

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