汽车理论 C4-5.pptVIP

1 地面对前后车轮的法向反作用力 制动力分配系数?线与理想的制动器制动力分配曲线I的交点处的附着系数为同步附着系数?0。 同步附着系数说明，前后制动器制动力为固定比值的汽车，只能在一种路面上，即在同步附着系数的路面上才能保证前、后轮同时抱死。 同步附着系数也可用解析方法求出。 四、前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析 利用 线与I曲线的配合，就可以分析前、后制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面的制动情况。为了便于分析，介绍两组线组f 线组与r 线组。 f 线组是后轮没有抱死，在各种 值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线：r 线组是前轮没有抱死而后 轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。普通轿车在制动中踏板力逐渐加大时，常有后轮没有抱死面前轮先抱死这样的过程；有的空载货车在制动中踏板力逐渐加大时，会出现前轮没有抱死而后轮先抱死的过程。 先求f 线组。当前轮饱死时 七、制动防抱死装置 驾驶汽车的人体验：在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑甚至调头旋转；左、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮在积雪路面上，另一侧车轮在显露出来的柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制； 高速行驶在弯道上进行紧急制动，有可能从路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。制动防抱死装置(Antilock Braking System 简称ABS)就是为了防止这些危险状况的发生而研制的。它是在制动过程中防止车轮被制动抱死．提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 图4－37显示了一个典型的ABS系统，它具有三个独立进行压力调节的管路，所以称为三通道系统。轮速传感器1将车轮旋转的信号传给计算机控制单元ECU，ECU经过对轮速信号的处理判断，发出指令 送到液压调节器3，使之调节制动管路的压力，保证车轮不抱死。 对于制动压力的调节，R前大多采用2位2通阀，图4—38是Bosch公司BS5.3型的液压原理图。关闭出油阀，打开进油阀，压力增加；关闭进油阀，打开出油阀， 压力减少；进油阀和出油阀同时关闭，保持压力不变。 * 定义：制动时前、后车轮同时抱死时的前后制动器制动力分配关系曲线。前后车轮同时抱死的条件： 替换 用解析方法求同步附着系数 空载时总是后轮先抱死。 满载或超载一般是前轮先抱死。 r线组 f 线组 β r线组 f 线组 β 过A点后上升缓慢，至B点达到最大值；制动力系数的最大值称为峰值附着系数 ，一般出现在s＝15％－20％。滑动率再增加，制动力系数有所下降。 控制滑动率S＝ 15％－20％ 使得得到较大的 ， 设单轮模型的质量为m，车轮的转动惯量为I，车轮旋转的角速度为w，地面的制动力为Fxb，作用于车轮的 制动力矩为 ，忽略空气阻力与滚动阻力，则可以列出 为了使问题进一步简化，可做如下假设： 1)认为车轮的抱死过程很快，忽略其车速的降低。 2)认为车轮的载荷是一个常数，Fz＝mg。 3)附着力滑移曲线可以用两直线段来近似，即