讲解经典控制理论.ppt

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2018-02-12 发布于江苏
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第2章1节经典控制理论PPT

现代机械装备控制工程;第二章经典控制理论;*;本节中若干概念的相互关系;基本概念;建模方法;*;*;直流电动机是控制系统中常见的控制对象，工作实质是将输入的电能转换为机载能，拖动负载运动。;;归纳：列写控制系统微分方程的一般步骤;;*;*;*;*;*;2.1.4 传递函数的零点和极点;2. 传递函数的表示形式;*;*;*;*;;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;4. 交换或合并比较原则;*;*;*;2.1.9 线性微分方程的解;*;2.2 控制系统的时域分析