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PLC应用系统注意事项
21 PLC应用系统设计一 本讲主要内容 1.PLC编程语言的国际标准与程序结构 2.程序设计基本常识 3.梯形图设计应注意事项 4.PLC编程设计基本步骤 1.PLC编程语言的国际标准 1.1 IEC 61131-3标准的5种编程语言: (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart); (2) 梯形图(Ladder Diagram); (3) 功能块图(Function Block Diagram); (4) 指令表(Instruction List); (5) 结构文本(Structured Text)。 1.PLC编程语言的国际标准 1.PLC编程语言的国际标准 1.PLC编程语言的国际标准 1.PLC编程语言的国际标准 1.2 S7-200的程序结构 1.主程序:每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序(OB1)。 2.子程序:可以多次调用,简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3.中断程序:在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。 2.程序设计基本常识 2.1 PLC的I/O点分配方法 2.程序设计基本常识 2.2 输出继电器使用 2.程序设计基本常识 2.3 梯形图网络结构 3.梯形图设计应注意事项 3.1 从左母线开始 从左母线开始画起 线圈或指令(盒)画在最右边 线圈或指令(盒)的右边为右母线 SIMATIC S7-200的编程软件中右母线省略 一般不允许线圈或指令(盒)与右母线间再放触点或线圈 3.梯形图设计应注意事项 3.2长通触点的使用 除少数没有执行条件的指令(如END、SCRE)外,线圈或指令(盒)一般不允许直接与左母线相连。 可以用SM0.0(长通)的触点相连。 3.梯形图设计应注意事项 3.3 双线圈输出 3.梯形图设计应注意事项 3.4 合理布置梯形图 3.梯形图设计应注意事项 3.梯形图设计应注意事项 3.梯形图设计应注意事项 3.梯形图设计应注意事项 4.PLC编程设计基本步骤 4.1 熟悉被控对象 4.PLC编程设计基本步骤 4.2 制定控制方案 详细描述控制对象 详细描述操作员站 配置可编程序控制器 4.PLC编程设计基本步骤 4.3 程序设计 (1)列出程序符号表,标明输入/输出信号的数据类型、地址、符号名和简要说明。 (2)对一些较简单的程序设计,可直接采用梯形图或语句表进行设计。 (3)对一些比较复杂的控制系统,在充分了解被控对象并创建了各项功能说明书的基础上,从创建程序结构和数据结构入手来完成编程任务。 4.PLC编程设计基本步骤 例题:小车自动往复运动 4.PLC编程设计基本步骤 4.PLC编程设计基本步骤 Copyright ? Http:// *SiChuan Engneering Colledge-1959 四川工程职业技术学院 单片机应用技术课程电子教案 Copyright ? Http:// 第 讲 *SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright ? Http:// 四川工程职业技术学院 S7-200PLC应用系统开发电子教案 Copyright ? Http:// 第 讲 图1 PLC的编程语言 图2 梯形图 图3 语句表 图4 功能块图 一个外部输入对应一个PLC的输入点 每一个负载对应一个PLC的输出端点 一般输入端子接输入元件的常开触点 输出端不带负载时,应使用内部继电器M或其它内部元件(存储区),尽可能不使用输出继电器Q的线圈。 不能将两个或两个以上的网络绘制在一个网络中 尽量使用简单、清晰的网络 图5 长通触点的使用 图6 双线圈输出的处理方法 图7 梯形图的转换 图8 支路的合理布置示例之一 图10 支路的合理布置示例之二 图11 支路的合理布置示例之三 图12 支路的合理布置示例之四 了解工艺要求 了解保护要求 了解电气和设备之间的相互联系,重点了解电气和设备的一些特殊要求 图13 小车自动往复运动的继电器控制电路图 * *
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