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983-第6章 系统校正方法-内容线索

内容线索 绪论 第1章 系统模型 第2章 稳定性 第4章 系统分析 瞬态性能 第5章 稳态性能 系统校正 第6章 Tian YP 方法线索 模型 传递函数 频率特性函数 稳定性 代数判据 根轨迹方法 奈奎斯特方法 伯德图方法 瞬态和 极点位置与 根轨迹增益与 低频特性与 中频特性与 稳态性能 瞬态性能的关系 稳态性能的关系 稳态性能 瞬态性能 的关系 的关系 系统校正 如何通过改变 如何通过改变 根轨迹来校正瞬态 开环频率特性来校正 和稳态性能 瞬态和稳态性能 Tian YP 时域方法 频域方法 系统线索 线性化 非线性系统 线性系统 连续时间系统 采样系统 Tian YP 各章内容和要求 第1章 内容 自动控制系统的构成 反馈控制 顺馈控制 控制系统分类 典型测试信号 Tian YP 基本要求 • 对常见控制系统(简单机械系统、电路系统、电机控 制系统、液位系统)能画出结构框图。 • 能区分系统中的参考输入和扰动输入。 • 能分析反馈控制系统、复合控制系统(含前馈)的控 制原理,指出哪些反馈控制,哪些是前馈控制。 • 能根据系统控制原理,正确标出系统(特别是电路部 分)的连接极性 (正、负)。 Tian YP 习题1.5 习题1.5 Tian YP 习题1.5 送料

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