航空序列图像多尺度运动估计.pdfVIP

30 2．航空电子技术的发展与应用 2．8航空序列图像多尺度运动估计 袁琪’周铨2赵荣椿’ 西北工亚大学计算杌学院西安空闯无线电技术研究所 一、引言 航窄序列幽像具有距离远、噪声高的特点。有幽像序列实现超分辨牢复原的前提必须是对图像序列精确 的运动估计．山于幽像采集环境容易受外界条件影响，fII现一帧!{Jc多帧无法利用(称为坏帧)的町能性比较人， 埘此需要考虑帧问偏移较人的情况．1『IfH简誓的特征点选择算法往征容易产生过多的{蔷淡特til：点．增加丫运 动估计的难度，降低丫处理效带．需婴找到业加适合十航守序列图像的特征点选择方案． 小规则三角Ix‘J(irregularlytrianglenet，TIN)敞广泛心用。’二遥感幽像处理领域．通过构建Tin¨，可实现数‘≯ 分依赖卡特觚点的提取，准确有效的特觚点能提商泓频I!fI像运动估计和运动补偿的效率．税频序列处理时， 常采用扶度变化t1)J址、能够反映l笙|像边缘和运动变化的点作为特征点，依挺特征点划分的朋格能够很好地反 映对像的纹理和边界，扼幽像问有哪些信誉好的足球投注网站匹配的特征点对。井以此构建TINH，实现局部运动估计．为此，人们 挺fIl丫很多特觚点提取算法12J^I． 幕于会j≯塔的多Jt度特托提取足减少匹配有哪些信誉好的足球投注网站时问的柯放方法．对数?Z影像嘶育．拱于小波幽像余‘≯塔的 Motion 域多分辨牢分析的方法(Multi．Resolution 方法，然I^j由于LBS方法需要人萱的小波分解、运动矢量有哪些信誉好的足球投注网站及系数、卜移，导致计算量过高，所需1筝储单允 过多．限制丫LBS方i左的实时心用．文献【4】利用)C余小波变换栉了带等人小的性质，挺jI；丫小波域三角形嘲 格思想，利用)C余离散小波分解的窄问位置小变特性、三角彤M格映射对多种运动模型的适麻性等键商效牢， 但算法中的小波桀选择存曲；小足，选择含适的、l‘滑区域特征点有一定难度，谢R容易增加系统负担． 奉文针对航夺序列I!fI像，挺；l；’j，一种捕于多J迂发边缘检测的运动估计算法。首先綦于双边滤波和BSpine 冗余小波分解，拍：多Jt度卒问利用小波系数得到该八度下的模扳系数，利用Canny边缘{盒测思想．通过北极 人值抑制和双阂值获得边缘信息，并由此确定再J吧度下的特征点．从最扫I，t度开始，采用NCC算法匹配特钲 点，袖；此泉础．f：，逐级向l：，参考前一层估汁结果确：当前层特征点中有哪些信誉好的足球投注网站删名点对，逐层增加特征点密度， 实现精匹配．并构建TIN州，根据TIN刚估计帧问局部运动，．获得更糟确的运动关系．试验自E叫奉算法能柯 效去除丫I垄I像中的噪声，．凡．处理速度伙，对实时处理仍然适用． |奉文主要分以下几部分：籀2部分介绍奉文所挺：Ii的多J(度边缘检测算法及理论依据：第3部分说『见特 征点提取过程及参数选择，第州部分足实验数据及结论． 序列图像的特征提取 域连接点的检测和准确定位往往依赖于检测算法的性能；而线性特征尽管能比较准确的描述图像，但枉许多 情况下不能满足实际图像的配准需要，而．I：1．对于图像问形变等不适用．因此，奉文综合点特征和线特征两种 算法的优势，检测倒像边缘，并选择边缘上特衙点作为特征点． 1．多尺度特征检测 Wavelet 离散小波变换(Discrete 率分析特性和对人类视觉系统的适废性．多尺凄边缘检测的基本思怒首先对两帧图像分别做多尺度变换，用 几个不同尺度的边缘检测算子在拥应点上检测模极大值的变换情况，并通过闭值的选取．得到各个尺度的边 缘．在最粗尺度，可获得的边缘少．并可能存在一定的误差，可以对两帧图像做大致匹配，在此基础上逐层 回溯，在更细尺度(即最高分辨率图像)找到原始帧的精确匹配． 奎田第粪搿谶≯联合学术会议论媳 3。 2．多尺度边缘检测 图像的边缘足指JeM用像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的像素的集合．迄今已柯很多的边缘检测方法． 由于边缘和噪声都足商频信譬。很难西：噪声和边缘中作取含l似i，便这咎方法确i抗曝性能和边缘定位方面祉让得 小到满心的效果．小波变换则町以从能量方血水区分边缘和噪声。从lIlj使褂小波变换拍；抗噪和边缘定位方面仃 独特的优势． 钰所有边缘