新兴可编程自动控制器PAC特征与应用.pdfVIP

研究·开发———新兴可编程自动控制器#$ 特征与应用 机床电器%((,- 1 ! 新兴可编程自动控制器#$ 特征与应用 吴! 康! （艾伦电气自动化公司，%’(() ） 摘要：本文介绍新兴#$（可编程自动控制器）的平台与结构特征，并通过举例对#$ 应用于冷轧钢条高精度监 控和高可靠闭环控制系统作出分析。 关键词：#$ ；视觉功能；实时图形软件；监测和控制系统 中图分类号： / *+’,- . ! ! ! 文献标识码：0! ! ! 文章编号：((1 2 (1%(（%((, ）(1 2 (() 2 () (! 前言 当今，在设计与建立控制系统时，总是希望能使用 比较少的设备来实现更多的功能。尤为当今，需要的 控制系统不仅能处理数字3 4 5 和运动，而且还可以集 图! 具有$ 软件功能和6$ 可靠性能的 成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器， ! ! 新兴可编程自动控制器#$ 示意图 同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务，并把 那“#$ 是什么？”#$ 这一术语，它定义了一种 数据传送回企业。这就是说要求产品能结合高级的功 新类型的控制器8 该控制器结合了$ 的处理器、F#+ 能和高可靠性，对于这复杂的应用，仅单靠6$ 或$ 和软件的优势，以及6$ 固有的可靠性、坚固性和分 的不全面解决方案是困难的，这是什么原因？因基于 布特性。#$ 采用现有的商业化技术（$5*G ），非常适 $ 的工业控制有以下弱点： 合于工业化环境，它具有可伸缩性，易于维护和具有较 78 稳定性2 通用的操作系统常常不够稳定并且生 低的发生故障时间等特性。 产线会受到系统崩溃和无法预料的重启的影响； ! 关于#$ 的平台 98 可靠性2 由于磁性硬盘的旋转和有像电源这样的 部件，其坚固程度达不到工业标准， 快速增长的#$ 平台是基于H3 。由于H3 结合 $ 容易发生故障； :8 不熟悉的编程环境2 当系统停止时，工厂的操 了$3 总线的电路特性和$I7:C $3 坚固的欧罗卡 作人员需要恢复系统。对于梯形逻辑，操作人员能知 机械结构，这种结构已在工业环境中成功使用了许多 道采用人工方法起动一个线圈或者补充代码来快速恢 年，当今J3 ，$K;7 ，6A$;L 和M*#N 等供应商现在可 复一个系统。但是使用$ 系统，操作人员需要学习 提供 (((多种独特的3 4 5 模块，包括模拟3 4 5 、数字3 4 新工具。 5 、视觉、运动和高精度数据采集。典型的可提供以下 使6$ 增加视觉、运动、仪器和分析功能等全方 四种#$ 硬件平台。 位的自动化技术，显而易见是望尘莫及。 78 H@ 对工业化$ 做了改善，具有实时5G ，标准 希望同时拥有$ 的功能和6$ （可编程控制器） 的散热，可选的不旋转固态硬盘和内置的模块间同步。 的可靠性的最佳方案，则可编程自动控制器（;=;7? H@ 标准要求所有的机箱能为每个模块插槽提供%’ O 79@A #BC7CDE $EC;@@A; ，#$ ）就是这样的平台，它 的空气流制冷，这样甚至在使用高功率继电器，高速 能最佳结合$ 和6$ 两者的优势（见图 所示），它 H@ 或$I7:C$3 卡时也不会使工作系统过热或者缩 提供了开放的工业标准，可扩展的领域功能，一个通用 短寿命。H@ 也提供了能严格同步各个模块的功能， 的开发平台和一些高级性能。这是当今设计与建立控 因此工程师可以为高速