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动态称重系统及数据处理算法的研究
第19卷第6期 电脑开发与应用
文章编号:1003—5850(2006)06—0031—03
动态称重系统及数据处理算法的研究
Researchon System
DynamicWeiglling
andData
ProcessingAlgorithm
韩昱李丽宏
(太原理工大学 太原 030024)
【摘 要】为了减少振动成分的影响,介绍了一种动态称重系统的数学模型和数据处理算法,分析了动态称重误
差的来源,结合传感器的实际输出波形,讨论了八重积分法消除低频干扰的原理,并给出了以MCs一5l为处理器的
具体实现方法和软件算法。现场实验表明,该系统技术参数可达动态误差±l%,经山西省科技厅技术专家认定,具
有国内同行业领先水平。
【关键词】动态称重,八重积分,二阶系统,数据处理
274+.5
中图分类号:TP 文献标识码:A
Inordertodecreaset11einnuenceofVibration matllematicalmodel0ftIle anddata
ABSTRACT elemem,tlle dynamicweighingsystem
real
are thesourceerrorofdynamic is tlle output
pmcessingalgorithmpresented;and weighinganalyzed.According
this discussesthe of lowinted奄rencewit壬l t11econcretereali舱tionandsome
paper principIeeliminating eightmultiplei|ltegrals蛆dprovides
las
MCS一5
algo—jhmsbyusing processor.
KEYWORDS
dynamicweighing,eightmuhipleintegrals,second—ordersystem,datapmcessing
随着我国高等级公路建设的飞速发展以及车辆动 性系数矗的机械系统,如图1所示。
态称重技术的不断提高,车辆动态称重计费系统已逐 此系统可用二阶系统微分方程来描述:
步取代传统的按车型收费的计费模式。但是,从目前我
国推行的计重收费隋况看,车辆动态称重计费系统存 m告+c誓也可(¨ (1)
在的主要问题是,动态称重精度差,这给计重收费的大 其中戈为汽车的上下位移。厂(筇)为汽车或货物的
范围推广带来了很大困难。造成动态称重误差大的主 重力。
要原因是,当机动车通过秤台时,由于路面、秤体自身 (1)式可化为:
的振动、车辆对秤台的冲击以及车辆加减速时车辆重 鲁+暑·誓+鲁躬等。学 (2)
心的偏移而引人的动态振荡所形成的交变振动信号幅
值有时可达到被测量信号的5%~10%,有时甚至可达 设角频率畋5、/箸,阻尼比仁虿若亍,则(2)式
到15%。为了减少振动成分的影响,除在机械结构上采
可写为:
取措施外,也可在电路和数据处理上进一步消除振动
分量的影响,从而提高称重精度。
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