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二、数控机床控制结构 （一）数控车床控制结构图 图2-1 数控车床控制结构示意图 相关接口说明： CZ4接口为三相交流200~240V电源输入口，顺序为U、V、W、地线。 CZ5接口为伺服驱动器驱动电压输出口，连接到伺服电机，顺序为U、V、W、地线。 CZ6与CX20为放电电阻的两个接口，若不接放电电阻须将CZ6及CX20短接，否则，驱动器报警信号触发，不能正常工作，建议必须连接放电电阻。 CX29接口为驱动器内部继电器一对常开端子，驱动器与CNC正常连接后，即CNC检测到驱动器且驱动器没有报警信号触发，CNC使能信号通知驱动器，驱动器内部信号使继电器吸合，从而使外部电磁接触器线圈得电，给放大器提供工作电源。 CX30接口为急停信号接口，短接此接口1和3脚，急停信号由I/O给出。 CX19B为驱动器24V电源接口，为驱动器提供直流工作电源，第二个驱动器与第一个驱动器由CX19A到CX19B具体接线详见电气原理图。 COP10A接口，数控系统与第一级驱动器之间或第一级驱动器和第二级驱动器之间用光缆传输速度指令及位置信号，信号总是从上一级的COP10A接口到下一级的COP10B接口。 JF1为伺服电机编码器反馈接口。 轴设定参数说明： 注意：轴参数、伺服参数等都在数控系统上进行设定。 参数1825：各轴的伺服环路增益，该参数是用于设定各轴的位置控制环的增益。在进行直线或圆弧插补时，各轴的伺服环增益必须设定相同的值。环路增益越大，位置控制的响应速度越快，但是设定值过大，伺服系统会不稳定。位置偏差量会储存在位置累计寄存器中，并进行自动补偿。位置偏差量=进给速度/（60×环路增益）。 参数1828：各轴移动中允许的最大位置偏差量。在X或Z轴移动过程中，如位置偏差量超过此参数设定值，会出现“*轴超差”报警，并立刻停止移动。如果经常出现此报警，可将该参数设大。 参数1829：各轴停止时最大允许位置偏差量。当X或Z轴运动停止时，如位置偏差量超过此参数设定值，会出现伺服报警并立刻停止移动。如果经常出现此报警，可增大该参数的设置。 参数1320：各轴正方向软限位坐标值，此值是相对参考点设置的，根据机床行程及位置确定，要求正限位位置值小于碰到正硬件限位时的位置值。 参数1321：各轴负方向软限位坐标值，此值是相对参考点设置的，根据机床行程及位置确定，要求负限位位置值大于碰到负硬件限位时的位置值。 参数1410：空运行速度。此速度为程序模拟运行时各轴的运行速度。 参数1420：各轴快速运行速度，在自动方式下G00的速度，需根据机床刚度设定，选择适中速度。 参数1421：快速倍率F0的速度，即选择操作面板上快速倍率F0时的速度。 参数1422：所有轴的最大切削进给速度。此值为限制值，即在所有方式下，各轴的运行速度不得超过此数值，当速度超过此值时，以此速度为当前进给速度。 参数1423：各轴的手动连续进给速度，指进给倍率开关在100%时的进给速度。 参数1424：各轴手动快速运行速度，即快速倍率选择为100%时的速度。系统回参考点时的速度=[1424]×快速倍率，若回零速度过快，可将此值改小。手轮运行速度的上限速度也是此值。 参数1425：各轴回零的FL速度，回参考点时，各轴以“空运行的速度×快速倍率”的速度回参考点，碰到减速档块后，以回零的FL速度有哪些信誉好的足球投注网站零脉冲信号。如果回参考点时的速度过快，可适当减小各轴空运行的速度。 参数1620：各轴快速进给的直线型加减速时间常数Ｔ或铃形加减速时间常数T1，系统推荐值64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。 参数1622：各轴插补后切削进给的加减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。 参数1624：各轴手动进给加减速时间常数，系统推荐值为64（不要轻易改动此参数）。如要改动，应设定为8的倍数。 伺服设定参数说明 初始化位设定值：系统通过FSSB初始伺服参数后显若没有初始化过，设定重新上电，系统会重新初始化参数。 电机代码：根据实际电机类型进行设置，本装置采用βis4/4000型伺服电机，故应设为156。参考光盘中文档“B-65270CM_06.pdf”的P10。 AMR：采用标准电机，故设置 指令倍乘比：通常，指令单位=检测单位。指令倍乘比为1/2~1时，设定值=1/指令倍乘比+100；指令倍乘比为1~48时，设定值=2×指令倍乘比。 柔性齿轮比N/M：根据螺距设定。设定好螺距再按自动，系统会自动计算柔性齿轮比N/M和参考计数器容量。系统最小指令脉冲为0.001mm/Pluse，且系统计算电机一转时的计数脉冲为1000000个脉冲。计算公式如下： 参考计数器容量=丝杠螺距/最小指令脉冲。 柔性齿轮