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补充:连续系统的微分算子方程 * * 一 、 微分算子和积分算子 式中,p称为微分算子,1/p称为微分逆算子或积分算子。这样,可以应用微分或积分算子简化表示微分和积分运算。例如: 对于微分方程: 可表示为: 性质1 以p的正幂多项式出现的运算式,在形式上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。例如: 性质2 设A(p)和B(p)是p的正幂多项式, 则 性质3 微分算子方程等号两边p的公因式不能随便消去。例如,由下面方程 不能随意消去公因子p而得到y(t)=f(t)的结果。因为y(t)与f(t)之间可以相差一个常数c。 正确的结果应写为 也不能由方程 通过直接消去方程两边的公因式(p+a)得到y(t)=f(t), 因为y(t)与f(t)之间可以相差ce-at,其正确的关系是 性质4 二 LTI系统的微分算子方程 对于LTI n阶连续系统,其输入输出方程是线性、常系数n阶微分方程。若系统输入为f(t),输出为y(t), 则可表示为 它代表了系统将输入转变为输出的作用,或系统对输入的传输作用,故称H(p)为响应y(t) 对激励f(t)的传输算子或系统的传输算子。 用H(p)表示的系统输入输出模型 例 1 设某连续系统的系统框图如图所示,求其传输算子。 解 选图中右端积分器的输出为中间变量x(t),则其输入为x′(t),左端积分器的输入为x″(t), 如图所示。写出左端加法器的输出 右端加法器的输出 求得系统的微分方程为 写出系统的算子方程 于是,得到系统的传输算子为 三 电路系统算子方程的建立 电路元件的算子模型表
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