陀螺仪作业指导书.docVIP

目 次 1 仪器概述 ……. ……………………………………………. 1 1.1 功能及用途 1 1.2 主要性能指标 1 1.3 仪器基本工作原理 1 2 仪器组成 ………………………………………………… 2 2.1 主机 3 2.2 供电指示盒 5 2.3 脚架 5 2.4 联接电缆 5 2.5 附件 5 3 寻北操作介绍 …………………………………………… 5 3.1 测前准备 5 3.2 寻北测量 6 3.3 方位测量 6 3.4 操作注意事项 7 4 供电及充电操作介绍 …………………………………… 8 4.1 陀螺仪供电使用 8 4.2 陀螺仪电池充电 8 5 仪器常数的标定及键入 ……………………………………8 5.1 仪器陀螺方位角的测定 8 5.2 仪器常数的计算 8 5.3 常数的键入 9 6 仪器的检校 ………………………………………………..9 6.1 陀螺仪悬带零位修正 9 6.2 陀螺仪纬度输入 10 6.3 经纬仪自准直望远镜校正 10 6.4 经纬仪竖盘指标差校正 11 6.5 经纬仪其它指标校正 11 7 仪器的维护与保养 ……………………………………….11 7.1 仪器的日常维护 11 7.2 使用中的注意事项 11 仪器概述应用领域 1大型隧道贯通测量 2 地铁工程测量 3 矿山工程测量 4 导弹发射瞄准系统 5 炮兵阵地联测 6 建立方位基准及导航设备表校等领域 产品特性 阻尼跟踪法测量原理，吊带不受扭，仪器可靠性强 采用直流永磁陀螺电机，降低陀螺敏感部温升，设备稳定性好 在较大偏北角(± 10°)条件下,自动完成粗寻北及精寻北过程，操作简单 阻尼机构设计使陀螺自转轴快速收敛于子午面，定向速度快 陀螺敏感部上锁、解锁全自动，自动化程度高 多层磁屏机构，屏蔽外部磁场，设备抗干扰能力强 陀螺敏感部采用下挂式摆式陀螺，便于操作 仪器设计紧凑，便于携带 技术规格 精度一次定向测量中误差 ≤5 ″ 定向时间一测回定向时间≤min 湿度5％～98％（非冷凝）温度－20℃～＋50℃贮存温度－40℃～＋60℃陀螺仪主机14kg（不含）陀螺仪主机200 mm×450mm（不含全站仪） 可靠性: MTBF≥400h，MTTR ≤ 30min 寿命: 20年（陀螺电机2000工时更换） 定向方式: 摆式下悬挂陀螺定向、积分法测量 自动化程度: 全自动 仪器基本工作原理 摆式陀螺的基本构成包括陀螺部、悬丝等。陀螺部由一根金属合金丝悬挂，一台高速的陀螺电机安装在陀螺部内部，陀螺部的质心位于其悬挂点下方，这样就构成了一个受重力约束的二自由度陀螺，由于其形式摆，因此称摆式陀螺该仪器基于摆式陀螺的寻北原理，采用阻尼跟踪的工作方式。在理想的无阻尼和无悬挂扭矩影响下，陀螺自转轴将以子午面为中心做无休止的方位运动，同时以水平面为中心做俯仰运动。若对部施加速度阻尼，陀螺自转轴将逐渐向子午面收敛，最终稳定在子午面内。阻尼跟踪定向就是利用这一原理，伺服电机驱动精密回转平台跟随陀螺部寻北运动，力矩器对陀螺施加阻尼力矩回转平台跟随陀螺运动并逐渐稳定在北向基准位置，通过与其连接的可直接被测方位阻尼跟踪法的一个显著特点是方位输出采用的是直读方式，只需通过读出目标的陀螺方位角即可确定出目标真北方位仪器工作主要由一个主电路驱动回转平台跟踪寻北，并配以反馈电路进行连续控制校正。悬挂机构通过吊丝连接陀螺敏感部。输电机构给陀螺敏感部供电，使其内部电机高速旋转。锁放电机控制锁放机构将陀螺敏感部。准直测角装置接收陀螺敏感部的摆动光信号并将光信号转化为电信号送至前置放大器。前置放大器将电信号一路送至跟踪控制器，驱动伺服电机连续调整回转平台旋转速度，形成跟踪控制反馈电路。另一路送至阻尼控制器控制力矩器对陀螺敏感部施加阻尼，形成阻尼反馈电路。此外，引入悬带零位补偿电路通过力矩器对陀螺敏感部进行零位补偿调整。仪器组成1 主机 2 供电指示盒 3 联接电缆 4 三脚架图1 仪器组成图 主机 仪器的全部光机结构、控制电路、执行电路图、指示灯、按键组成其作用是修正参数、控制陀螺状态、显示工作进程等。主要由、、等组成，其作用是修正、陀螺状态、显示等。 1 指示电流表 2 调零电位计 3 电量指示灯 4联接电缆插座 5 电源开关 6 保险 7 充电插座 图4 供电指示盒外型 脚架 用于架设主机。 接电缆 用于仪器接。 附件 用于仪器的辅助、调校及维护。 操作介绍 在测站架设脚架，架设时应使三架的三个脚尖大致与测点标志中心基本等距，并注意脚架的张角和高度，伸缩脚架腿使圆水准器概略居中； 将主机置于脚架之上，将接电缆两端的芯插头分别与主机和的0芯插座相连接； 打开电源开关，电源指示灯及上锁指示灯亮