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电喷系统详细原理
MX7系统: 歧管喷射系统 集成电子节气门控制(ME7系统) 控制对象为空气、燃油、点火角 基于物理模型,以扭矩为中心控制参量和接口 引入先进的扭矩和混合气协调机制 满足ULEV和EUIV排放标准 采用OBDII和EOBD故障诊断标准 模块化的开放式系统 发动机管理系统不仅仅控制喷油和点火,还要兼顾很多复杂的功能,比如: 起动 怠速 三元催化器加热 发动机最高转速限制 增压压力控制 零部件过热保护 等控制功能,还要接受来自驱动系统和车辆动态控制系统的请求,如: 防震颤控制 巡航控制 最高车速限制 变速箱控制的换档优化 牵引力控制等 上述功能需要或子系统将会直接影响与扭矩相关的控制变量: 直接改变节气门转角影响进气量 直接改变喷油时间或各缸独立断油影响喷油量 直接调整点火提前角影响发动机效率 直接控制增压压力调节器影响增压压力 这些需求的实现必须经过协调,对整个系统工作才不会带来很多不利影响: 由于各种需求不断同时出现,即使有优先级控制,但其对整个系统的影响难以清楚的监测。 一旦上述需求的实现直接影响了与扭矩相关的变量,则也会同时影响到其他子系统,这就会导致相互间耦合严重,控制更加复杂化。 同时由于这种耦合的存在,也给参数标定过程带来了困难,例如三元催化器加热时,点火角的选择会影响到负荷量,从而使怠速预控制受到影响。 如下图所示 扭距结构的出现很好地解决了上述问题,因为: 物理过程描述数学化 模块间的接口定义成为可能 简化了各功能模块的物理原理 使功能模块的独立性增强,可在不同系统中应用 简化了数据标定 最重要的特征是: 外部和内部需求转化为扭矩和效率的需求,都被统一协调,最终通过改变控制器的输出,转化为目标扭矩实现。 如下图所示 容易实现系统配置变化和添加新的子系统 全车控制系统网络化成为可能 由于各子系统解耦,数据标定大大简化 扭矩需求的实现更加精确 系统中还集成了混合气协调机制(Lambda协调) 开放式结构使得系统具有很强的扩展性 (ETC+TCS+GDI。。。) 扭矩控制的任务: -通过控制执行器的输出,提供外部、内部扭矩需求 -满足驾驶者期望 扭矩控制的两条实现路径: -慢通道:通过控制节气门开度以控制进气量,适用静态工况 -快通道:控制点火提前角,适用于动态扭矩变化 两个中心特性脉谱图: mi_opt_l1=f(rl,nmot) lam=1时的最佳扭矩 zw_opt_l1=f(rl,nmot) lam=1时的最佳点火提前角 通过两条通道影响扭矩,换句话说通过两个控制途径来实现扭矩需要: -点火提前角 -节气门转角(进气量) dzw是相对于zw_opt_l1的偏移量,是λ的函数且与工作点无关。即对于任何一个工作点,其λ(lb)决定点火角的偏移量dzw(lb): dzw_lb=f(lb) 则在任何工作点,对应λ(lb)最佳点火提前角也即该点的最大点火提前角zw_opt_lb为: zw_opt_lb= zw_opt_l1+ dzw_lb 相应地,最佳扭矩为mi_opt_lb。在发动机的实际工作过程中,由扭矩协调器输出的目标扭矩可能小于最佳扭矩,换言之,可以通过改变dzw来影响内部扭矩输出。由此引出点火角效率eta_dzw: eta_dzw=mi/mi_opt_lb eta_dzw是dzw的函数,与工作点无关。则点火角zw: zw=zw_opt_lb+dzw 为求解eta_dzw,引入Lambda效率eta_la_b: eta_la_b=mi_opt_lb\mi_opt_l1 eta_la_b与工作点无关,在优化程序(RB\MOMOPT)的辅助下确定 则: eta_zw=mi_sol\mi_opt_l1*eta_la_b 由此可计算出dzw最后得到zw即点火提前角。 由前式可得: mi_opt_l1 =mi_sol\ eta_zw *eta_la_b 对于给定的λ,eta_zw不变。则mi_opt_l1=mi_opt_l1_sol得到: mi_opt_l1_sol=mi_sol\eta_zw*eta_la_b 由于: mi_opt_l1_sol=f(rl_sol,nmot)则: rl_sol=f -1(mi_opt_l1_sol,nmot) 根据(8)式等逆运算即可算出节气门转角wdk_sol。 优化步骤: -建试验平台,设置参数范围 -台架测试 -评价测试结果 -使用RB\MOMOPT确定 KFMIOP 最优扭矩脉谱 KFZWOP 最佳点火角脉谱 DZWOLA 基于基本λ的点火角偏移量 ETADZW 点火角效率 DZWETA
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