智能导盲系统.pptVIP

基于FPGA技术的智能导盲系统 背景 据世界卫生组织统计，全球每年有700万人 成为盲人，目前全球共有盲人约4500万， 其中90%生活在发展中国家，另有1．8亿人 深受视力障碍的影响。 而中国现有的盲人 总数是世界盲人总数的18%，达到了800万。 研究现状 电子式导盲器 移动式机器人 盲人导引手杖 穿戴式导盲器 技术问题 目前，大多数的电子导盲装置是 基于单片机和超声波测距系统。 1 系统稳定性较差 2 系统响应较慢 3 发射和计数脉冲不同步 4 超声波在传播过程由于受衍射、散射 和吸收等影响衰减 研究目标 基于 Nios Ⅱ硬件平台，运用其强大的扩 展及处理功能 ,将数字图像处理技术、 超声波测距定位技术、 智能控制技术协调的组合在一起 ,搭建一个功能强大、稳定性高、响应迅速、价格适宜的 “导盲犬” 。 技术路线 系统结构 FPGA模块 运算速度快，满足对图像检测与处理的要求 完善的软件开发套件 外围接口丰富 用户自定义功能 利用地貌比对，将采样到的环境图像与库存图像依次进行比对 。 FPGA 中环境图片的数据库的数据与当前图像数据对比 ，对数字信息进行分析 ，在合理误差范围之内 ，可确定特定的位置 ，达到环境识别的目的。 图像采集与处理模块 超声波测距模块 实现多障碍物的定位、运动状态的跟踪 ，以精确地测出物体距离盲人的距离、 物体相对于盲人的运动方向及运动速度。 电机控制模块 展望 消除扫描死角—多个超声波测量仪 平面覆盖式扫描 超声波的衰减误差—红外探测 人性化—语音提示 短信息提示 THE END！ Thank you！