基于AEKF的永磁直线同步电机速度和位置估计算法-中国电机工程学报.PDFVIP

第 29 卷 第 33 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.29 No.33 Nov. 25, 2009 90 2009 年 11 月 25 日 Proceedings of the CSEE ©2009 Chin.Soc.for Elec.Eng. 文章编号：0258-8013 (2009) 33-0090-05 中图分类号：TP 273 文献标志码：A 学科分类号：470·40 基于 AEKF 的永磁直线同步电机 速度和位置估计算法 1 2 陆华才 ，徐月同 (1．安徽省电气传动与控制重点实验室(安徽工程科技学院) ，安徽省 芜湖市 241000 ； 2．浙江省先进制造技术重点研究实验室(浙江大学) ，浙江省 杭州市 310027) Speed and Position Estimation Algorithm of Permanent Magnet Linear Synchronous Motor Based on Augmented Extended Kalman Filter 1 2 LU Hua-cai , XU Yue-tong (1. Anhui Provincial Key Laboratory of Electric and Control (Anhui University of Technology and Science), Wuhu 241000, Anhui Province, China; 2. Zhejiang Province Key Lab of Advanced Manufacturing Technology (Zhejiang University), Hangzhou 310027, Zhejiang Province, China) ABSTRACT ：In order to achieve position sensorless control 展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)估计方法对电机 for permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM) 速度、磁极位置和电阻值同时进行估计，从而降低了电阻参 drive system, speed and position of the motor must be 数对估计结果的影响。实验表明，AEKF 估计方法可以准确 estimated. A novel sensorless position and speed estimation 地估计电机速度和位置，基于 AEKF 的 PMLSM 进给系统 algorithm was designed for PMLSM drive by measuring 无位置传感器控制具有良好的动态响应特性。 terminal voltages and currents. That was state augmented 关键词：永磁直线同步电机；无位置传感器控制；增广型扩 extended Kalman filter (AEKF) estimation method. The 展卡尔曼滤波 resistance of the motor was augmented to the state variable. 0 引