基于FMS的自动化输送线设计与研究.PDFVIP

第 l1期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．11 2012年 l1月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique NOV．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)11—0087—03 基于 FMS的 自动化输送线设计与研究 赖思琦 ，尹显明 ，杨应洪 (西南科技大学 a．工程技术 中心；b．制造科学与工程学院，四川 绵 阳 621010) 摘要 ：介绍了基于柔性制造 系统 (FMS)的 自动化输送线单元 ，包括皮带输送机、辊筒输送机、转角输 送机等组成部分的机械结构、电气系统设计，以及通过 ProfiBus．DP总线实现 总控制单元对其进行监 控和操作。通过实际运行证明，文中所构建的 自动化输送线单元完全 满足在柔性制造 系统 中的高效 实用要求。 关键词 ：FMS；自动化输送线 ；ProfiBus—DP 中图分类号：TH165 文献标识码 ：B Basedon TheAutomaticConveyorLineofFM SDesign and Research LAISi—qi，YIN Xian—ming ，YANG Ying—hong (a．TheCenterofEngineeringandTechnology；b．SchoolofManufacturingScienceandEngineering， SouthwestUniversityofScienceandTechnology，MianyangSichuan621010，China) Abstract：ThethesisIntroduced theautomaticconveyorlineunitoftheflexiblemanufacturingsystem (FMS)，whichincludedhtebandconveyor，therollersconveyorandthecornerconveyor，monitoredand supervisedbythedataexchangeoftheProfiBus—DP andTotalcontrolunit．Throughthepracticalopera- tion，itshowsthattheautomaticconveyorlineunitofthepaperfullmettherequirementoftheeffi ciency andpracticability． Key words：flexiblemanufacturing systems；automaticconveyorline；ProfiBus—DP 系统开始工作前 ，人工将不 同工件和托盘按照 0 引言 事先规划好的各零件毛坯区域送入原料库货架。工 柔性制造系统 (FMS)是一个 由计算机集成管理 件或毛坯 由码垛机从 自动化立体仓库的原料仓库 中 和控制的、用于高效率地制造 中小批量多品种零部 取出，此时 AGV按照预定轨道运行到取料位置 。通 件的 自动化制造系统 ，它的应用 圆满地解决 了机 械 过出库平移 台，毛坯 由AGV送至 自动输送 线，经六 制造高 自动化和高柔性之间的矛盾。 自动化输送线 自由度搬运机器人送到柔性制造加工单元 中，按照 单元是柔性制造系统 的重要组成部分 ，由皮带输送 工序流程在数控车或加工 中心 、焊接机械臂上进行 机、辊筒输送机、转角输送机组成 ，由PLC控制 ，并通 加工 。加工完成后 ，由机器人取 出工件，通过输送线 过 ProfiBus．DP总线与总控制单元进行数据交换 ，接 和 AGV一起运行 ，将工件放 回入库平移 台上，由码 受用户的控制和管理 。。