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基于Simevents的机电自动化生产系统控制-航空制造技术

RESEARCH 学术论文 基于 Simevents 的机电自动化生产系统控制 Control of Mechatronic Automatic Production System Based on Simevents 哈尔滨工程大学工程训练中心      黄雪梅 [ 摘要 ] 针对机电自动化生产系统控制涵盖大量 自动化系统设计、分析及性能优化的综合系统,解决其 制造信息与复杂决策优化过程的特征,设计有效的软件 中的关键技术问题。 控制系统对其进行分析与优化。应用Matlab 的工具箱 Simevents 是 Matlab 提供的众多功能强大的工具 Simevents 及基于离散事件仿真机制设计与开发机电自 箱之一,以基于事件驱动的离散事件仿真系统的设计 动化生产控制系统。首先分析了机电自动化控制系统 与分析为主要功能,由于与自动化生产系统的运行机 的运行机制,以及应用Simevents 的离散事件仿真机理 理相吻合,因此是适宜生产线控制系统设计的有效工 进行机电自动化控制系统的开发方法。具体研究了零 具。Pingel 等 [1] 将 Simevents 用于柔性装配系统,分析 件族工艺规程的软件描述与生产订单生成的方法、根据 了 Simevents 适合用于制造系统性能分析,具体说明了 零件工艺规程进行加工任务分解与决策、生产单元的生 装配系统承担产量分析、运输托盘数量优化、控制策略 产逻辑实现等系统开发关键技术。以固高公司的FMS 实现等具体问题。本文应用 Simevents 作为分析工具研 作为实例系统对所开发系统进行了验证。 究机电自动化生产系统的控制问题。 关键词 : 机电自动化生产系统 离散事件仿真 Simevents 生产系统控制 1 基于 Simevents 的机电自动化生产系统 控制机理 [ABSTRACT] Complex decision and optimization together with a large amount of manufacturing information 1.1 机电自动化生产系统的控制机理 are involved in control procedure of mechatronic automatic 从物理结构角度分析,机电自动化生产系统其本组 production system. Software tool will provide effective sup- 成单位为以自动化生产设备为核心的生产单元,各具体 port for this procedure. Simevents from Matlab toolbox and 生产单元提供以设备生产能力为特征的零件加工工艺 discrete event simulation are adopted to develop production 能力服务,完成零件加工、装配、检测等具体工艺操作。 control system. Key issues as description and handling of 物流运输设备根据各加工单元工艺能力将各单元连接 product process, control logic and machining route decision 成为具有综合与特定生产能力的自动化生产系统。生 are studied. FMS from Googol is made as the case study to 产订单所包含的产品生产工艺规程及所产生的工艺需 validate the control system. 求在生产系统层次进行分解与调度,通过各生产单元与 Keywords: Mechatronic automatic production 物料运输单元的相互协同,在规定的时间约束条件内完 s

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