第21章 蜗杆传动.pptVIP

第二十一章 蜗杆传动 （一）教学要求 能根据已知条件，合理地确定普通圆柱蜗杆和蜗轮的材料、主要参数、尺寸、结构、正确啮合条件、强度计算、热平衡计算等。 （二）教学的重点与难点 重点：普通圆柱蜗杆传动的啮合特点、几何参数计算、正 确啮合条件、强度计算。 难点：蜗杆传动的受力分析。 （三）教学内容 第二十一章 蜗杆传动 §21-1 蜗杆机构的形成、类型及特点 §21-2 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 §21-3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 §21-4 蜗杆传动的强度和刚度计算 §21-5 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 §21-6 蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆机构的形成、类型及特点 综述： 1． 2．点接触，承载能力低， 3．相对滑动速度大，轮齿易磨损。 一、蜗杆蜗轮的形成 1．螺旋齿轮机构 2．啮合特点： 蜗杆分度圆柱面上螺旋线的导程角 示意图 蜗杆机构的形成、类型及特点 蜗杆机构的形成、类型及特点 二、蜗杆蜗轮机构的分类 按 蜗 杆 形 状：圆柱蜗杆机构 环面蜗杆机构 锥蜗杆机构 阿基米德圆柱蜗杆 按蜗杆齿廓曲线形状：渐开线圆柱蜗杆 延伸渐开线蜗杆 锥面包络圆柱蜗杆 ? ●普通圆柱蜗杆传动： ⑴阿基米德蜗杆（ ZA） ⑵法面直廓蜗杆（ZN） ⑶渐开线蜗杆（ZI） ⑷锥面包络圆柱蜗杆（ZK） ●圆弧圆柱蜗杆（ZC） 蜗杆机构的形成、类型及特点 四、蜗杆传动的特点 优点：①传动比大，机构紧凑； ②传动平稳、无噪音； ③反向行程时可自锁，安全保护。 缺点：①齿面相对滑动速度大，易磨损； ②效率低、成本较高。 示意图 蜗杆机构的形成、类型及特点 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1=1~4： ●单头：i大，易自锁，效率低，精度高。 ●多头：η↑，但加工困难，精度降低。 蜗轮齿数z2=27~80 2.蜗杆分度圆上螺旋升角 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 3．蜗杆的分度圆直径d1 和直径系数q d1=mq 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算 二、几何尺寸计算 传动比和齿数比： 标准中心距a： 三、蜗杆传动的滑动速度及转动方向的判断 1．滑动速度 2.方向的判断：左右手螺旋定则 滑动速度示意图 蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算