基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计.pdfVIP

I研究动态 注：郑州市普通科技攻关计划项目(项目编号 摘要：系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感 知遥控板的倾斜方向和倾斜角度，通过ATmega8单片机内置A／D转换器获取传感器采集到的信息， 经编码后，通过无线串口发送出去；被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息， 由ATmega8单片机完成相应的解码工作，获取遥控板发出的控制信息，通过电机驱动模块对小车 左右电机进行驱动，从而完成相应动作。经实际制作和检验，tJ＼车运动姿态与遥控板控制姿态高度 协调，反应灵敏，满足设计要求。 关键词：ATmega8；MMA7361；无线串口；PWM；编解码。 中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：1006—883X(2013)06—0009—04 收稿日期：2013-03-]9 基于MMA7361力口速度传感器的 重力感应蓬控小车设计 唐海玲1赵春雨1宋家友2 黄河科技：掌阮信恩工程学院河南郑州4500632 郑州大学信息工程学院河南郑州45000 一、引言 二、系统硬件设计 舌力感应是指对地球重力方向的感知。重力感应 1、总体方案 里技术的应用领域非常广泛，涉及工业自动化、 采用MMA7361三轴高灵敏度加速度传感器作为 机器人、军工、航空、航天、机械、石油勘探、冶金、 遥控板的姿态传感元件，ATmega8单片机作为主控制 化工、水利电力、煤炭系统、建筑工程、工程机械、 器，无线串口XL02—232APl模块作为无线发送设备， 汽车工业等行业…。重力感应作为近几年兴起的一种 使用9V电池作为电源，采用L7805稳压芯片将9V电 新型控制方式，有着非常广阔的应用前景”l。相比于 源转化为5V直流稳压电源，为系统供电。加速度传 传统的摇杆按键控制，重力感应遥控器件与控制者的 感器将姿态数据传送给单片机，由单片机进行数据识 身体姿态联系更为紧密，所以更为简便直观，且没有 别，并完成编码，然后将包含有传感器姿态信息的码 摇杆按键等操纵过程中的机械磨损，使用寿命更长”】。 元由无线串口发送出去。此外，遥控板上还设置有停 本文给出了重力感应遥控小车的设计实现方法。 车按键，以控制停车。 它以重力感应技术作为控制思想，由遥控板和被控小 小车亦采用无线串口XL02．232APl模块作为无 车两部分构成。小车可随遥控板姿态的前倾、后倾、 线接收设备，ATmega8单片机作为主控制器，采用 左倾和右倾，相应完成前进、后退、左转和右转动作。 L298N作为电机控制芯片，实现对直流电机的驱动。 经实际制作和检验，小车运动姿态与遥控板控制姿态 使用7．8V锂电池作为电源，采用L7805稳压芯片将 高度协调，反应灵敏，满足设计要求。 7．8V电源转化为5V直流稳压电源，为系统供电。无 线串口接收遥控板发来的数据后送给单片机，单片机 ■ ．m．■_ 研究动态IResearch＆Development 所受加速度从一lg～+lg，与对应输出电压成线