课件第11章 蜗杆传动z-09.pptVIP

例题4 例题4 在图示的传动系统中，1、2、3为斜齿圆柱齿轮，4、5为直齿圆锥齿轮，6为蜗杆，7为蜗轮。传动系统由电动机驱动，轮1转向如图所示。要求轴Ⅲ斜齿圆柱齿轮3和直齿圆锥齿轮4及轴Ⅳ上直齿圆锥齿轮5和蜗杆所产生的轴向力相抵消一部分。试画出： （1）斜齿圆柱齿轮1螺旋线方向，蜗杆的螺旋线方向； （2）蜗轮7的转向及斜齿轮3、蜗轮7在啮合点处各分力方向。 电机 III 1 2 3 4 5 6 7 IV 答案： （1）左旋 左旋 （2）顺时针 第十一章 蜗杆传动 例题5 例题5 第十一章 蜗杆传动 如图所示为一蜗杆-圆柱斜齿轮-直齿圆锥齿轮三级传动，蜗杆1为主动。已知蜗杆1的转向，蜗轮2螺旋线的旋向。欲使Ⅱ轴上两轮的轴向力相抵消，试画出： （1）轮3、轮4螺旋线的旋向和轴II、III的转向； （2）轮3、轮5在啮合点处所受各分力、、的方向。 例题6 例题6 第十一章 蜗杆传动 试分析如图所示的二级蜗杆传动。已知蜗轮4的螺旋线方向为右旋，轴Ⅰ为输入轴，轴Ⅲ为输出轴，转向如图所示。为使轴Ⅱ上传动件的轴向力能相抵消，试在图中画出： (1)各蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向； (2)轴Ⅰ，Ⅲ的转向； (3)分别画出蜗轮2、蜗杆3啮合点的受力方向。 例题7 例题7 第十一章 蜗杆传动 试分析如图所示的蜗杆—圆锥齿轮传动。已知蜗杆主动，圆锥齿轮4的转向，为使蜗轮2与圆锥齿轮3的轴向力相反，试在图中画出： (1) 蜗杆和蜗轮的螺旋线方向； (2) 各轴转向； (3) 蜗轮2、圆锥齿轮3在啮合点处所受各个分力的方向。 Ⅰ Ⅱ Ⅲ 1 2 3 4 n4 作业 习题 题11-15； 题11-28； 第十一章 蜗杆传动 第十一章 蜗杆传动 §11-1 蜗杆传动概述 §11-2 蜗杆传动的类型 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 §11-4 普通圆柱蜗杆传动承载能力计算 §11-5 普通圆柱蜗杆传动的效率、润滑与热平衡 §11-6 圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计 §11-1 蜗杆传动概述 蜗杆传动是一种传递空间两交错轴之间运动和动力的传动机构。 §11-1 蜗杆传动概述 蜗杆传动的特点： 1. 传动比大，结构紧凑。一般为 i =5~80，在分度或手动 机构中可达300；若只传递运动可达1000。 2. 冲击载荷小，传动平稳，噪声小。 3. 相对滑动速度大，摩擦磨损严重，效率较低。 具有自锁性时，效率约为40%左右。 4. 为防止或减轻磨损及胶合，常用青铜等贵重金属制造 蜗轮，成本高。 5. 为了避免过热，需要良好的润滑条件和散热装置。 6. 反行程自锁。 　　蜗杆传动通常用于减速装置。 (除ZK外)其齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制而成，车刀安装位置不同，加工出的蜗杆齿面的齿廓曲线也不同。 阿基米德蜗杆(ZA)　　 渐开线蜗杆 (ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 　　 锥面包络蜗杆(ZK) §11-2 蜗杆传动的类型 §11-2 蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 蜗杆螺旋面是用刃边为凸圆弧形的刀具切制的 圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 另外，侧隙便于控制和调整；可节约有色金属。但因不对称，正、反转承载能力和效率不同。 在中间平面，蜗杆蜗轮均为直线齿廓。同时啮合齿数多，承载能力大，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高；但制造、安装精度较高。 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 一、正确啮合条件 二、传动比 三、蜗杆传动的主要参数 四、蜗杆传动的几何尺寸计算 §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 一、正确啮合条件 在中间平面中，蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等即 蜗杆螺旋角与蜗轮螺旋角旋向相同。(γ1=90°-β1， β1+β2 =90°) 二、传动比 i §11-3 普通圆柱蜗杆传动的参数与尺寸 国标GB10088-88对蜗杆模数作了专门规定。 　　由于蜗轮是用与其配对的蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀加工而成的，为了限制滚刀的数目，国家标准对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模数m的比值(q= d1 / m)称为蜗杆直径系数。 详细内容 国标GB10087-88规定，标准压力角α=20° 阿基米德蜗杆轴向压力角为标准值(20°) ，其余法向压力角为标准值(20°)。