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数字化船坞项目提案 前言 船舶搭载定位是造船过程中的重要阶段，提高搭载效率是每个船厂都在不断探索的问题。面对数字化造船的新形势，我司将数字化与船坞相结合，推出了数字化船坞系统。 1.传统船坞搭载方式 目前国内大中型船厂都配备了三维测量工具----全站仪，也将全站仪使用在船坞合拢定位中。 使用全站仪进行搭载定位时，需具备：船坞中心线或半宽基准线，肋位线和船坞高度基准线。 测量中心线或者半宽线确定为X轴，Z轴默认垂直，定位时通过Y值来确认宽度方向，Z值确认高度方向。分段前后位置与高低位置需通过相应的肋位线的X值与高度基准线的Z值来确认。 2.传统搭载方式的局限性 所有的基准线必须在可视范围内，否则需根据基准线重新划出可视的基准。二次划线时若存在误差，影响后续测量工作精度。 以散货船单个分段船坞合拢方式举例： 传统方式适合合拢的分段有：底部分段、底边舱分段、艏部分段底部区域、机舱分段底部区域等。 不适合合拢的分段有：顶边舱分段、艏部除底部区域外分段、机舱除底部区域外的分段、艉部分段、横舱壁、甲板等。 数字化船坞系统是将原有的船体中心线、肋位线和高度基准线以基准标靶的形式记录，形成统一的船坞坐标系统。在进行分段定位时，只需以基准标靶为定位基准即可 1. 数字化船坞系统由于基准点设置在船坞周边，在搭载定位的时候至少有两个基准点处于可视位置，因此适用于所有分段的搭载定位。不会出现传统方式由于基准线不可视，重新设置基准的问题。 2.数字化船坞系统适用任何船型，不会因为船坞内船型变化，重新设置船坞基准线。 3.在半船起浮定位时，使用数字化船坞更加方便效率。 1.数字化船坞俯视图 2.数字化船坞基准标靶系统 3.数字化船坞基准标靶控制系统 3.数字化船坞基准标靶控制系统 4.数字化船坞基准标靶控制系统-----控制手柄 5.数字化船坞系统的实施方案 5.数字化船坞系统的实施方案 * 本案通过对数字化船坞系统的研究，以期达到如下目标： 通过本案对传统船坞搭载方式与局限性有一定的了解； 通过本案明确数字化船坞系统的概念 通过本案掌握新型数字化船坞的优势与前瞻性 通过本案了解数字化船坞系统的实施方案 项目提案目录 一 二 三 四 传统船坞搭载方式与局限性 数字化船坞系统的概念 数字化船坞的优势 数字化船坞系统的实施方案 传统船坞搭载方式与局限性 一 传统船坞搭载方式与局限性 一 数字化船坞系统的概念 二 数字化船坞系统的优势 三 数字化船坞系统的实施方案 四 数字化船坞系统的实施方案 四 数字化船坞系统的实施方案 四 基于ZigBee技术的RFID自动定位网络 高级方案二 5 步进伺服电机+伺服电机控制器+SuperBrain控制器+无线收发模块+C型控制手柄 高级方案一 4 步进电机+步进电机控制器+PIC控制器(可选)+无线收发模块+B型控制手柄 常规方案 3 舵机+PWM驱动器+无线收发模块+B型控制手柄 简易方案二 2 直流减速电机+无线收发模块+A型控制手柄 简易方案一 1 规格 方案 序号 数字化船坞系统的实施方案 四 支持 支持 支持 支持 支持 0.18° 误差0.5° 有 有 支持 支持 控制手柄+标靶 有 1200米 高级方案二 支持 支持 支持 支持 支持 0.0005° 误差0.02° 有 有 支持 支持 控制手柄+标靶 有 1200米 高级方案一 不支持 不支持 不支持 带控制器支持 带控制器支持 带控制器支持至0.001° 误差0.18° 有 有 支持 支持 控制手柄+标靶(PIC控制器) 有 500米 常规方案 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 误差2° 有 有 支持 支持 控制手柄 无 300-500米 简易方案二 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 不支持 误差8°-10° 无 无 支持 支持 无 有 300-500米 简易方案一 第三方支持 高级功能 增益功能 定时操作 群组操作 角度微调精度 角度精度 角度复位 角度记忆 编码操作 太阳能 电 量 查 询 速度调节 遥控半径 解决方案 数字化船坞系统的实施方案 四 A型控制手柄 B型控制手柄 C型控制手柄 数字化船坞系统的实施方案 四 Ⅰ.根据船坞现场情况布设控制基准点，建立局部的三维控制网（船坞坐标系） 数字化船坞系统的实施方案 四 Ⅱ.确定船坞控制网基准点，测量基准点坐标，并进行优化平差,计算出单个点位的精确坐标。 Ⅲ.后期维护，对基准点坐标进行周期性测量，确保基准点数据的稳定性与可靠性。 Ⅳ.现场定位，根据船坞控制网与分段在船坞中的摆放位置，得出现场定位的数据。在