偏瘫病人手指训练康复仪说明书.docVIP

偏瘫病人手指训练康复仪的研制 机电工程系 曾杰平 指导教师 苗志滨 摘要：在老年人中，常见的一种病就是偏瘫，由此导致人体一些关节僵硬化，给生活带来了极大的不便。该康复仪应用四连杆机构，实现对偏瘫病人的手指关节进行一系列特定的康复训练动作，如弯曲和伸展、轮指等，通过调节四个连杆的相位，来实现对关节运动速度和姿态的调节，当四个杆处于同一相位时，实现伸展运动；当每两个连杆相位相差一定角度的时候，实现轮指运动。并通过遥控器的控制，实现随时运动、定量控制。 关键词：医疗康复机械 四连杆 偏瘫 一、项目的研究意义 随着人口老龄化的加剧，我国的老龄人口变得越来越多，随着老年人的增加，一系列的社会问题也随之出现了，老年人的体质比较弱，抵抗力较差，所以身体各方面遭到病毒感染的可能性就大大增加了。在老年人中，最常见的一种病就是偏瘫。 偏瘫，又叫半身不遂，是指脑被损害后导致的一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，被国家列入“十五”重点康复工程的内容。它是急性脑血管病的一个常见症状。轻度偏瘫病人虽然尚能活动。严重者常卧床不起，丧失生活能力。 人类对自身了解甚少，尽管近年来科学技术有突飞猛进的发展，但是人们的观念并未得到及时更新。在我了解到的人群中，他们不了解偏瘫到底是什么状况，只是简单的认为偏瘫就是不能运动，其实这是一个错误的认识。造成这样的结果其实是有多方面的原因的。其一，由于传统观念的影响。他们认为这只是一种病而已，并不接受“瘫痪”这一概念；其二，由于健康教育缺乏 健康教育一直是保证和提高国民身体素质的重要手段，但是偏瘫病发率一直居高不下，以及延误康复的事屡见不鲜，这些都表明在这方面的健康教育因为种种原因并未起到应有的作用。比如医院没有专业的医务人员，没有向群众普及宣传这方面的知识等。其三，对康复这一概念认识模糊。他们简单的认为治疗就是康复，患者亲属以为打针、吃药或作手术就能好转，甚至痊愈。他们在抱怨医药费用太高且没有预期疗效的同时，仍然期盼新药或新疗法能够创造的奇迹，他们在积极寻求帮助时又对早期康复的措施持怀疑的态度。其实康复与机械器具十分不开的。早期康复以患者移动自己的身体和保持关节活动度为主，康复器具使用频率很低，通晓器具的原理、使用方法和应用的方式，比器具本身更重要。康复的目的是帮助偏瘫患者去完成正常人在家里或社区里能做的事，使他们回归到社会，因此家里和社区的物件可以直接或稍作改进成为康复器具，而利用患者的体重做康复训练既有效果又安全。 在科学上的理解是，偏瘫可以理解为是一种后遗症，但是它却有呈进行性发展的可能。从一开始神经系统不能支配和调节运动系统协调一致，随着人的意志，共同准确地完成各种动作，到由此形成的异常运动模式慢慢地改变身体的力线，又殃及运动系统，逐渐陷入恶性循环。由于高级神经中枢被损害引起的瘫痪与外周神经、脊髓前角运动细胞受损害造成的瘫痪有本质的区别，所以脑被损害的部位、范围、程度、时间以及获得救助的早晚和方式，甚至患者及亲属的态度不同，决定了世界上没有两例相同的偏瘫患者。 针对这种由于偏瘫引发的肢体关节僵硬化，我们研制出了这种偏瘫病人手指训练康复仪，用于对偏瘫病人的手指关节进行康复训练。 二、国内外研究现状 国外方面，美国正在对手指屈肌腱损伤修复后的康复治疗进行研究,并取得了很大的进展，让许多由于偏瘫导致的手指关节硬化的病人得到了有效的治疗。美国麻省理工学院研制了一种帮助偏瘫中风患者康复治疗的机器人MIT-MANUS,它有2个自由度,可以实现病人的肩、肘和手在水平和竖直平面内的运动。在治疗过程中,把偏瘫病人的手臂固定在一个特制的手臂支撑套中,手臂支撑套固定在机器人臂的末端。病人的手臂按计算机屏幕上规划好的特定轨迹运动,屏幕上显示出虚拟的机器人操作杆的运动轨迹,病人通过调整手臂的运动可以使两条曲线尽量重合,从而达到康复治疗的目的。如果病人的手臂不能主动运动,机器人臂可以像传统康复医疗中临床医生的做法那样带动病人的手臂运动。 图为MIT-MANUS 在对偏瘫病人进行康复治疗 2007年10月5日，在日本东京的一个家庭护理和康复展上，一家机器人制造公司的工作人员展示一种名叫“力量手套”的机器手（如下图）。这种机器手有助于偏瘫病人的康复，它的每个手指都有压缩空气操纵的人造“肌肉”，传感器与健康手臂连接。这样，健康手臂就可以同时控制瘫痪一侧的手臂运动。 国内方面，国内的医疗器械起步比较晚，但经过我国科技人员近年来的潜心研究，已经取得了长足性的进展，研制出了大量实用的医疗器械，尤其是在康复机械方面，更是取得了重大的成就，例如：北京朝阳区电子城科技园也对个体化综合康复治疗对脑卒中后偏瘫患者ADL康复进行了研究，并取得了一定成效。山东省莱芜市人民医院已经对偏瘫病人的手指康复治疗进行了研究，并申请了专利。 我国还先