第五讲 汽车传动系统.ppt

行星轮式差速器原理 ①基本结构：行星轮式差速器主 要由差速器壳、行星轮轴、行星 轮、半轴齿轮、减磨垫等零件组 成。 ②工作原理： 力的基本传动路线： 大锥齿 轮→ 差速器壳→ 行星轮轴→行星 轮→ 半轴齿轮→半轴； 行星轮随着差速器壳及行星 轮轴的转动称为公转，行星轮绕着 行星轮轴的相对转动称为自转；当 行星轮只有公转没有自转时，车辆 直线行驶；当行星轮既有公转又有 自转时，车辆转弯行驶； 行星轮 半轴齿轮 差速器壳 小锥齿轮 大锥齿轮 减磨垫 太托拉自卸车 圆柱齿轮差速器 传动轴 左半轴 左主动轮 左驱动轴 右主动轮 差速器壳 右半轴轮 左半轴轮 行星轮 差速锁 行星轴 滑动结合套 圆柱齿轮差速器原理图 差速器壳 传动轴 行星轮 行星轮 半轴锥轮 半轴齿轮 半轴齿轮 半轴锥轮 小锥齿轮 托森差速器 左半轴 右半轴 驱动轴 壳体 右半轴蜗杆 行星轮 蜗轮 左半轴蜗杆 行星轴 托森差速器工作原理 左半轴 右半轴 左蜗杆 右蜗杆 左蜗轮 齿轮付 右蜗轮 齿轮付 差速器架 差速器特性（差速不差扭） ①差速器的速度特性 车辆直线行驶：n0=n1=n2,差速器行星轮只有公转，没有自转 车辆左转弯行驶：n1=n0-Δn n2=n0+Δn 则：汽车直线行驶与转弯行驶的转速均为n0 ； ②差速器在差速驱动时的扭矩特性 M0 大锥齿轮的驱动扭矩； M1 汽车前进过程中附着力较小一侧半轴的扭矩； M2 汽车前进过程中附着力较大一侧半轴的扭矩； Mt 差速器总内摩擦矩； 讨论：当车辆左右两侧道路的附着力差别小于差速器的内摩擦矩时，M0=M1+ M2 当车辆左右两侧道路的附着力差别大于差速器的内摩擦矩时（M2≦ M1 ＋ Mt ）， 即：M0 = M1 + M2 = 2M1 + Mt 差速器壳 大齿圈 主动环 从动环 中心环 花键毂 弹簧 垫片 消声环 主动环 从动环 直线行驶 消声环 中心环 左转弯 牙嵌式差速器结构原理 1.基本结构：驱动件：差速器壳、齿圈、主动环 从动件：从动环、花键毂 控制件：中心环、消声环 压紧件：弹簧、垫圈 2.装配运动关系：从动环可轴向移动；中心环可沿圆周方向转动；消声环可沿中心环有一小的位移； 3.运动状况： 直线行驶：主动环、从动环、中心环、消声换、花键毂同步旋转； 转弯行驶：内轮与齿圈同步； 外轮超前行驶：从动环轴向移动脱离啮合； 牙嵌式差速器工作原理 主从动环啮合力 中心环两侧速度不等时，啮合力小的一侧（速度快的一侧）脱离啮合 主、从动环齿间不等，允许相对转动一个角度； 中心环凸轮发挥作用，其控制齿使运动较快的一侧从动环脱离啮合。 §5 课后复习题 1、驱动桥主要由哪些基本部件组成的？各部件主要功用如何？ 2、差速器的主要构造及工作原理？ 3、行星轮式差速器的驱动性能特点如何？ 4、何为寄生功率？汽车在何种条件下会产生寄生功率？如何避免？ 本章 课后复习题 1、试述传动系的基本构造及各部件的主要作用。 2、不同类型汽车传动系是如何布置的？各有何特点？ 3、桑塔纳轿车传动系是如何布置的？ 4、东风140型汽车传动系是如何布置的？ 5、捷达轿车传动系是如何布置的？其有何特点？ * ①离合器基本构造 ②工作原理（各零部件运动状态及相互作用） 同步器进入啮合 同步器最终进入挡位 Ⅰ轴锥环外齿 定位滑块 结合套内齿 锁环 锁环式同步器受力分析 F1 F1 β F2 N β α α F1/Sinα F ● ● O F （μF1/Sinα） （F1tgβ） μF1/Sinα ≥F1tgβ 即有：μ≥Singα×tgβ 一般取α＝6°～7.5° β＝30°～40° 锁销式同步器结构及工作原理 结合套 锁销 Ⅱ轴 Ⅰ轴齿轮 摩擦锥盘 同步器工作原理简述 定位件：弹簧、钢球、定位销 摩擦件：摩擦锥 锁止件：锁销 结合件：结合套 操纵件：拨叉 当拨叉拨动结合套时，结合套内的钢球在弹 簧作用下，带动锁销轴向移动并拨动锥环使之与 相应锥盘进入摩擦，在锥盘的带动下使锁销与结 合套相对扭转一个角度，由于锁止力的作用，在 同步前，结合套无法进入啮合；当主、从动件同 步后，锁止力消失，结合件进入啮合。 锁销式同步器受力分析 O F1—换挡力 F2＝ F1tgβ F＝ μF1/Sinα F1 F1 F2 ● F N O O R r 由：FR≧F2r RμF1