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滚切式双边剪的自动化控制 冯展国①( 宝钢工程技术集团有限公司 上海 201900)摘要 通过使用西门子 PCS7 系统，针对 6SE70 变频调速装置的进行主令速度控制，实现滚切式双边剪夹送辊夹送钢板精确控制要求，同时对主剪和夹送辊运动控制进行了详细分析，并通过比较使用 FM458 控制 夹送辊的控制方式，给出了一种优化的控制方式。关键词 双边剪 主剪控制 夹送辊控制 脱离 FM458 的 PLC 控制方式中图分类号 TG333． 21文献标识码 Adoi: 10． 3969 / j． issn． 1001 － 1269． 2014． 05． 009Automatic Control of Double Sides Ｒotary Trimming ShearFeng Zhanguo( Baosteel Engineering ＆ Technology Group Co． ，Ltd． ，Shanghai 201900)ABSTＲACT Through the use of Siemens PCS7 system，with master speed control on 6SE70 variable frequen-cy speed regulating devices，to achieve precision control requirements of double sides trimming shears pinch rollers on pinching steel plate，analyze main shear and pinch roll，motion control in detail． And put forward a kind of opti- mization control method without FM458 module after compared several type control methods including the control method with FM458．KEYWOＲDSwithout FM458Double sider trimmerMain shear controlPinch roll controlPLC control mode行精度要求高，响应速度极快。通过对比直流调速和交流调速的优缺点，不 采用 6ＲA70 直流调速［4］［5］，而使用更易维护且性能能满足要求的交流 6SE70 变频装置。共设八个夹 送 辊，每个夹送辊配一个驱动电 机，对应有一个西门子 6SE70 变频装置 进 行 传 动 控制。夹送辊分布在双边剪前后及两侧，呈 对 称 布置，机组出入口各四台，下侧的两个夹送辊通过 机械轴硬连接同步，上侧两个夹送辊之间不设同 步轴，完全通过电气控制实现同步。主剪相对钢板走向对称布置，每侧的主剪和碎 边剪通过机械结构联锁运行，动力来源于 2 台主剪 电机，每台主剪电机通过一台 6SE70 变 频 装 置 驱1引言配合 2010 年上海世博会建设，上海浦东钢厂整体搬迁，其中一部分搬迁到新疆八一钢铁集团 成立了八钢中厚板厂。该厂 2011 年新上一台西 马克式滚切式双边剪，代替了原有搬迁而来的摆 切式双边 剪［1］。需 要 为新双边剪配套 PLC 及 传动控制系统，并编写相应的控制软 件［2］［3］ 来 充 分 发挥设备设计生产能 力，实 现 精 确 控 制、高 产 量、 高质量切口的“一键式”剪切生产。2双边剪的主要电气设备及控制流程双边剪机组中，夹送辊夹持钢板，通过快速启停，将钢板 送 到 主 剪 刀 下，控制主剪刀的剪切时 机，在钢板静止时进行 迅 速 切 边。该 过 程 设 备 运① 作者简介: 冯展国，男，1979 年出生，毕业于北京科技大学机械工程及自动化专业，学士，工程师，从事电气专业工作— 35 —总第 214 期冶 金设备2014 年 10 月第 5 期各点对应的工艺含义如下:SB—开始剪切时间点，定义为零点; SE—剪切结束点; VB—可开始送钢板;VE—到此处须停止送钢板，使钢板保持静止;D—主 剪 刃 上 下 刃 间 隙 最 大 处 ( 大 约110mm) ，也称 作“驻 点 ”，为 剪 刃 开 口 从 变大转化为变小的切换点;OW—剪刃水平最高位置( 上剪刃) ; VW—剪刃水平最低位置，换刀位。 那么对于夹送辊的夹送钢板功能，需 要 在 主剪刃抬起一定高度的安全区 域 内，夹 住 钢 板 迅 速 启动并在主剪刃落下前迅速停止。在剪切 16 刀 / min 的情况下，夹送辊须按照如下速度运行，如图2 所示。各点对应的控制含义如下: ( 以每次送板步长1300mm 为例说明) 如