三相异步电机正反转控制线路及PLC改造.pptVIP

 学习情境五   三相异步电机正反转控制线路 及PLC改造 做什么？ 任务：1、用接触器实现电机正反转 2、电机正反转的PLC改造 主电路 控制电路 FU KM1 QS 正转 接触器 反转接触器 L1 L2 L3 KM2 FR M 3 ~ 注意调相 跟我学1——电机正反转控制线路 电动机的正反转控制 FU2 FR SB1 KM1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM2 KM2 SB3 接触器联锁正反转控制电路 FU KM1 QS L1 L2 L3 KM2 FR M 3 ~ FU2 FR SB1 KM1 KM1 KM2 KM1 SB2 KM2 KM2 SB3 动手做1—元件选择和检查 从电气控制台上选出右图所示的电气元件，并对电气元件进行检查，元件清单如下： 刀开关（1个）、交流接触器（2个）、热继电器（1个）、熔断器（2个）、起动按钮（2个）、停止按钮（1个）、电动机（1台）。 动手做2—安装正反转制动控制电路 注意： 主电路调 相。 按上图安装电路。 （1）主电路的检查 检查方法与前面的相似。 （2）控制电路的检查 ①未按任何按钮时，读数应为无穷大； ②分别按SB2和KM1，读数应为KM1线圈的电阻值； ③分别按SB1和KM2，读数应为KM2线圈的电阻值。 动手做3—检查安装好的正反转控制电路 经上述检查正确后，可在老师监护下通电试车。 （1）合上QS，即接通电路电源； （2）按下起动按钮SB2，则电动机正向运转； （3）按下停止按钮SB1，则电动机立即停止； （4）按下起动按钮SB3，则电动机反向运转； （5）按下停止按钮SB1，则电动机立即停止； （6）断开QS，即断开电路电源。 如有故障，用万用表检测故障并排除。 动手做4—调试反接制动控制电路 I/O分配 输 入 输 出 元件名称、符号 输入点 元件名称、符号 输出点 停止按钮 SB1 I0.0 电机起动接触器 KM1 Q0.0 正向起动按钮 SB2 I0.1 电机制动接触器 KM2 Q0.1 反向起动按钮 SB3 I0.2 热继电器常闭触点 FR I0.3 动手做5—单向反接控制线路的PLC改造 电动机的正反转控制PLC接线图 I/O接线图 正转启动 SB2-I0.0 反转启动 SB3-I0.1 停止 SB1-I0.2 KM2 SB2 KM1 SB3 SB1 KM2 KM1 电源 FR 正转接触器 KM1-YI 反转接触器 KM2-Y2 正转互锁 反转互锁 Q0.0 L+ I0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 1L 按上图接线 电动机的正反转控制的梯形图 正转 反转 I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 I0.1 Q0.1 I0.0 Q0.0 I0.2 Q0.0 Q0.1 注意图中两个自保持回路的不同 将上面梯形图程序输入PLC并调试，观察 其结果。 思考： 如果用双重互锁如何实现正反转控制？ 那么PLC程序如何变化?请同学们自己完 成。 * 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。 根据前面的控制思路，首先要有主电路。 实现电动机的正反转控制需要有两个接触器， 一个正转接触器KM1 一个反转接触器KM2 通过两个接触器对电动机的电源进行调相，实现正反转控制。 ÷ * 第二个应用实例是用PLC完成三相异步电动机的正反转控制。 根据前面的控制思路，首先要有主电路。 实现电动机的正反转控制需要有两个接触器， 一个正转接触器KM1 一个反转接触器KM2 通过两个接触器对电动机的电源进行调相，实现正反转控制。 * 根据控制要求，I/O接线图中，有三个输入信号和两个输出信号送入PLC。 正转启动信号SB2接输入继电器X0，反转启动信号SB3接输入继电器X2，停止信号SB1接输入继电器X3。连接公共端COM。 正转接触器KM1的线圈接输出继电器Y1，反转接触器KM2的线圈接输出继电器Y2。 这里提醒大家注意：PLC的运算速度非常快，远远大于接触器硬件的动作速度，在程序中正反转输出信号交替时，可能会出现正转输出信号断开，正转接触器线圈还来不及释放，而反转输出信号接通送出，使反转接触器线圈动作的现象，造成电源的短路事故，所以在正转接触器的线圈回路串联反转接触器的常闭触点，在反转接触器的线圈回路串联正转接触器的常闭触点，实现硬件互锁功能。下面看梯形图。 * 梯形图有两条逻辑线，分别实现正转连续运转和反转连续运转，在两个方向的连续运转梯形图的基础上加入互锁触点。 也就是说在正转输出继电器线圈Y1回路中串入反转输出继电器Y2的常闭触点和反转启动信号的常闭触点X1进行互锁。 同理，反转输出继电器线圈Y2回路中串入正转输出继电器Y1的常闭触点和正