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赋予机器人智慧 目录 第一部分：机器人控制程序 第二部分：诺宝平台上的程序设计 第三部分：诺宝软件C语言编辑方法 第四部分：机器人安装调试技巧 第五部分：学校机器人俱乐部中的创新 第一部分：机器人控制程序 机器人是计算机和自动化机械的结合，而机器人智能的基础就是人们所赋予它的控制程序。 让机器人听懂你的命令，赋予机器人智慧，就需要有专门的机器人能听懂的语言---机器人控制程序，它就是人和机器人之间进行信息交流的工具。 第一部分：机器人控制程序 程序与算法 一个完整的计算机程序包括两方面内容： 1、数据。 2、操作步骤，也就是算法。 数据是程序的基本元素，算法是程序的核心，缺一不可。 第一部分：机器人控制程序 算法来源于生活： 算法就在我们身边。例如，要做一盘红烧肉。第一步，要确定的就是做菜的各种原料（数据），需要什么部位的猪肉、什么样的姜葱（数据类型）， 一斤还是半斤猪肉、多少姜葱（数据变量）？准备好这些数据之后，第二步，就可以按照菜谱（算法），完成一道菜的制作（运行程序），最后一盘可口美味的红烧肉就展现在你的面前（程序运行结果）。根据这个例子，我们能看到，在做任何事情时都有一定的步骤，这就是算法。其实，生活中还有许许多多这样的例子，如过马路、买东西等。 第一部分：机器人控制程序 算法的特性： 1、有限性 2、确定性 3、输出（结果）性 4、有效性 第一部分：机器人控制程序 表示算法的方法 用自然语言表示算法 用伪代码表示算法。 3、用流程图表示算法。 第一部分：机器人控制程序 算法的最佳表示方法 ———流程图 程序工作者常以流程图的方式来描述算法，就是用一些图框来表示各种操作，使算法直观形象，易于理解。 第一部分：机器人控制程序 用流程图表示算法，直观形象，易于理解。美国国家标准化协会ANSI规定了一些常用的流程图符号（如下图），已为世界各国程序工作者普遍采用。 第一部分：机器人控制程序 流程图结构： 流程图一定不要忘记箭头，因为它反映流程的先后顺序，如不画箭头就难以判断每一个框的执行次序。下面我们就将过马路的过程用框图表示出来（如右图）。 第二部分：诺宝平台上的程序设计 让机器人听懂我们的话，就必须要有好的机器人与人之间沟通的桥梁---机器人控制软件。 诺宝RC编程软件，就是一个我们与机器人之间沟通的桥梁。可以先用流程图编写程序，在用流程图编写程序的同时，C语言程序也将同步显示，供参考学习。当程序编写完成，还可以进行程序的模拟演示（仿真），也可以立即下载程序到机器人中，让机器人行动起来。如果发现程序错误，还可以再使用这个软件对程序重新进行编辑和修改。 第二部分：诺宝平台上的程序设计 认识诺宝RC编程软件的主界面： 第二部分：诺宝平台上的程序设计 顺序和循环结构编辑四边形程序： 机器人画四边形程序主要运用了“直行模块”、“画笔模块”与“转向模块”。当机器人画完一条的时候，就需要转向一次，然后接着画第二条边，重复以上步骤三次，就可以完成这个程序了（如右图）。 第二部分：诺宝平台上的程序设计 检测机器人画四边形程序： 第二部分：诺宝平台上的程序设计 什么是解析算法？ 所谓解析算法（analysis algorithm）是指我们日常生活中的算术，即用数学表达式来表示事物间的数量关系。例如：我们平时所学的三角形计算公式、圆周长计算公式等。 第二部分：诺宝平台上的程序设计 解析法编辑机器人画五角星程序： 1、正多角星的每一条边和每一个内角都相等，所以用重复命令画正多角星很方便。 2、画正多角星的关键是确定机器人每画一条边就要转动一次角度，而且每次转动的度数为：180度—180度/边数。 3、画正多角星的时候，重复的次数是多角星的角数。 第二部分：诺宝平台上的程序设计 机器人画五角星程序仿真 第二部分：诺宝平台上的程序设计 什么是递归算法？ 递归算法 就是按规律的递增（或递减）一定数值，直到完成任务。要实现递归算法，就必须具备三个要素：初始条件、结束条件、递增量。 第二部分：诺宝平台上的程序设计 用递归法编辑机器人画正三角形螺旋线的程序： 机器人在画这个正三角形的螺旋线的过程中，要求机器人按照