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第四章 Phaff固定架车机以及移动架车机 第一节 固定架车机总体概述 一、概述 一号线地下式架车机（Underfloor Lifting）是由德国PFAFF-silberblau公司制造生产的，其采用悬臂式(cantilever)设计，整套设备共包括8个独立的转向架起升架(Hoist)、8对车体支撑架(Body Support)和一个控制电气柜组成。 架车机组完成对整列车（4辆）或3辆、2辆及单节车的架落车作业。架车作业时，由调车机车或公铁两用车将列车牵引到架车台位上，并正确对位；架车机构将车辆（带转向架）举升到设定高度；解除转向架与车体之间的连接；整体地下式为升起车体托架支承车体，架车机构带转向架一同落下；推出转向架。架车机构在任何支承状态下，对车辆的检修作业都应是安全的。 二、主要功能描述 1、整体地下式架车机每套由4组架车装置组成，每组装置有2台车辆（带转向架）架车机构和4个车体托架，完成对整列车或单节车架落车的机械作业。 2、电气控制系统设有总控制台和现场控制器。既可在总控制台对设备进行整列地铁车组的升降控制和单节车辆的升降控制，亦可在现场进行单节车辆的升降控制。总控制台的人机界面友好，故障查找容易，保养、维修、操作安全方便。 三、工作原理 1、整列架车。列车组进入架车台位并在架车机上正确对位，4组车辆架车机构同步联动，起升架车。车体连同转向架一起整体升起至需要高度，并保持锁定状态，单台架车机构应采用传统四螺杆驱动形式。在拆卸落下转向架前，需升起车体托架，待车体托架承受住车体载荷并锁定后，车辆架车装置才能承着转向架落下，车辆架车机构和车体托架的动作必须互相连锁。车辆架车机构应可选择落下任意1个转向架，转向架落下后可被顺利移出，不与车体托架发生干涉。 2、两节、三节或单节车辆架车。两节、三节或单节车辆的架车作业过程与整列车组类似，可在任意1组架车装置上作业。 第二节 设备主要部件结构介绍 一、 转向架起升架(Hoist) 图3-1　转向架起升架起升车辆示意图 图3-2　转向架起升架结构图 Lifting beam 举升梁； Cantilever 抬升臂； Gear cam limit switch 凸轮限位开关盒； worm gear screw 丝杆涡轮减速箱； Guiding box 导向箱； screw 丝杆； Lifting column 起升立柱； carrying nut 承载螺母； limit switch safety nut 安全螺母限位开关； limit switch carrying nut 承载螺母限位开关； safety nut 安全螺母 1、驱动方式 每个转向架起升架包括2个举升梁(Lifting beam)和4根起升立柱(Lifting column)，可用于单个转向架的起升工作。每2个转向架起升架编为一组，用于单节车辆的起升。整套设备共有4组（8个）转向架起升架。 图3-3 举升梁及起升立柱 每个转向架起升架由一台7.5kw的三相异步电机驱动，电机输出端通过高韧性软轴(High Flexible shaft)连接到主齿轮箱(Mitre gear box)，再由主齿轮箱通过高韧性软轴连接到蜗轮蜗杆减速箱(Worm gear box)，从而由蜗轮带动丝杆转动，达到起升的目的。如图所示，4根丝杆由一台电机同时驱动，以确保单个转向架起升架4根丝杆绝对的机械同步性。 三相异步电机主要参数如下： 功率：7.5kw　　　　　　　 　转速：1450 rpm 保护等级：IP 55　　　　　　 制动力矩：100 Nm 图3-4　转向架起升架驱动示意图 图3-5 主齿轮箱及高韧性软轴 每个转向架起升架包括两个尺寸为K18的主齿轮箱，具有4:1的齿轮减速功能。每个主齿轮箱有3个轴接头（一个输入接头，两个输出接头）。 2、 举升梁(Lifting beam) 每个举升梁的长度为3200mm，通过12个Φ18的螺栓与起升立柱连接，提升力为100KN。当转向架起升架升起后，为了防止车辆或转向架溜动，在举升梁的两端装有自动升降的防滚落装置（Anti-roll-off Device）。 图3-6　转向架起升架升起后防滚落装置示意图 图3-6 转向架起升架完全降下后防滚落装置示意图 1.Lifting beam 举升梁；2.Anti-roll-off-disc 止挡； 3.Plate cam 平板凸轮；4.Cover plate 盖板； 3、 辅助轨(Temporary rail) 当每个举升梁升起后，举升梁下方的辅助轨也随之升起以填补辅助轨留下的空间。辅助轨完全升起后与车间地面平齐，便于将卸下的转向架推出维修。 图3-7 辅助轨 辅助轨的下方安装有4根2000N空气弹簧(Gas