CAN总线在电脑横机上的实现.pdfVIP

针 工丛。2013年第9期 针织技术 CAN总线在电脑横机上的实现 张成俊 ，张弛 ，左小艳 ，吴晓光 (1．武汉纺织大学 机械工程与 自动化学院，湖北 武汉 430074； 2．东华大学 机械工程学院。上海 201620) 摘要 ：通过对 电脑横机的机械结构和编织工艺的分析 ，得 出织针组件及机头组件的运动规律 。在此 基础上 ．分析 了电脑横机控制系统的通信方法 ．并从 电脑横机的控制系统的总体结构 出发 ，分析和验证 了CAN通信总线针对电脑横机通信的相关技术指标 结果表 明：利用CAN总线实现 电脑横机的主控制系 统与机头控制 系统之 间的通讯 ．应用CAN总线控制器实现上位机和下位机之 间的电气隔离 ，有效地保证 了系统工作的可靠性．为在 电脑横机上稳定实现多种编织工艺提供保障。 关键词 ：电脑横机 ；CAN总线 ；数据分析 ；硬件设计 ；软件设计 中图分类号 ：TSl83．4+2 文献标志码 ：B 文章编号 ：1000—4033(2013)09—0024—04 CAN BusRealizedonFlatKnittingM achine ZhangChengjun，ZhangChi，ZuoXiaoyan，WuXiaoguang (1．CollegeofMechanicalEngineering Automation，WuhanTextileUniversity，Wuhan，Hubei430074，China 2．CollegeofMechanicalEngineering，DonghuaUniversity，Shanghai201620，China) Abstract：Based on theanalysisofmechanicalstructure and knitting processofcomputerized flatknitting ma— chine，the paperstudies the motion law ofknitting needles and carriage assemblies．The communication way of computerized flatknitting machine is introduced，and also the related technicalindicatorsofCAN communication busareverified．Theresultsshow thatitcan realizethe communication between mastercontroland carriagecontrol system ofcomputerized fiatknitting machine by using CAN bus，in thesameway，itcan achieve theelectric iso— lation between upperand lowercomputerby usingCAN buscontroller，which can ensurethe system reliability el- feetively．TheCAN busdesign inthispapercanprovidesomeguaranteeforachievingavarietyofknittingtechnology． Key words：ComputerizedFlatKnitting Machine；CAN Bus；Data Analysis；Hardware Design；Software Design 电脑横机通过多部件的协同 纱机构、牵拉机构、密度调节机构、 1．2 编织工艺 工作 ，不仅可 以实现多花色 、多品 针床横移机构、检测 自停装置和整 电脑横机的针板上放置若十 种 、多款式针织毛衫产品的加工 ， 机控制系统等组成[2]。横机的编织