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加工中心不抓刀故障的分析及处理 近年来，为适应公司生产的快速扩张，我们公司先后引进了十多台数控机械加工设备，其中使用最多的要数北京机电院VMC750立式加工中心。这些设备都是我公司比较先进的生产设备，自动化程度高，生产加工效率快，精度高，承担了全厂军民品机械零件加工的重要生产任务，所以，对这些设备的日常维护及维修，确保设备正常运转成了非常艰巨的工作。 维修中经常会遇到这样或那样的突发故障，需要根据故障现象，具体问题具体分析，才能排除故障。下面就我公司应用最多的VMC750立式加工中心为例，结合维修中最常遇到的不抓刀现象，作以分析，并提供相应的解决方法。 VMC750加工中心的工作控制原理是通过CNC控制单元为中心，配合刀库等外部单元动作，与伺服进行通讯，控制几个轴的伺服电机运转从而达到各轴的切削运动。机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴（主轴、XYZ三轴等）、主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。使用的是西门子A2100系统。 加工中心一般有两种换刀方式：一种是机械手换刀方式，另一种就是直接换刀方式。很多原因都可引起刀库不能正确抓刀或换刀，归纳起来有以下七点。 一、刀库的电磁阀或磁感应开关引起 VMC750立式加工中心采用的是直接换刀方式，刀库的动作有两种：一个是摆动，一个是旋转。通过一个三位五通电磁阀控制气缸带动刀库摆动来实现刀库的摆动，通过一个单相刀库电机来实现刀库的旋转。刀库里有一渐进开关用来刀库记数。换刀时，刀库要先摆到主轴位置，将原刀具放回刀套，然后才旋转刀库找到下一把刀具再抓。刀库的主轴位置及原位是由刀库气缸上的两个磁性开关来判断。电磁阀及磁性开关出故障时，一般报警为[39-12]：刀库没有在规定时间内摆到主轴位；[39-15]：刀库没有在规定时间内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作，如果摆动刀库一直都听不到电磁阀的动作声音，就要手动检查阀的好坏(此时最好把阀的输出端断开)，如果坏更换。 二、光耦板损坏引起 如果阀是正确的,就要去查看I/O开关量的输出量：主轴位SL1DRUM_SPDL O00:00/15或原位SL1DRUM_PARK O00:00/16的信号量是否已经给出，光耦板子上相应的24V电平信号是否有,板子上的保险是否损坏，从光耦板子出来的信号110V电压就到了电磁阀上,一路检查各信号电压就可查出故障点。通常保险管及光耦管损坏的可能性多些，购买相同的玻璃保险管或光耦管换上就好。 三、主轴箱里的三个开关量不正确引起 主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关（SQ7夹紧开关，SQ8松开开关，SQ9无刀开关）来判断。这三个开关呈三角形分布，分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。正确的位置开关量应为：1、常态无刀：SQ9、SQ7灯亮；2、常态有刀：只SQ7灯亮；3、按松刀键：只SQ8灯亮。通常不能抓刀都是此三个开关状态不正确，报警代号为[39-4]：拉杆故障；[39-13]：拉杆松开故障；[39-14]：拉杆夹紧故障；[39-34]：刀具没被夹紧。出现这几种报警都与此三个渐进开关有关，需要检查开关好坏，并调整到合适的位置，使开关量指示正确。 四、机械卡死引起 维修中，我们也遇到过拉杆及刀柄机械卡死的现象。若是刀柄卡死，按松刀键能听到气缸的下压声，但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈，或由于主轴锥孔或刀柄上带有铁屑造成卡死。此时只需按住松刀键不放，在确认松拉刀气缸压下的情况下，用木榔头作用于刀柄的边缘，将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死，这就需要拆卸主轴，将拉杆敲出，此时拉杆表面通常会有划痕，如果严重，需要将划痕铣掉，重新装入即可。 有时是刀盘机械卡死，除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外，要求操作人员及时清除刀库里的铁屑，保持刀库及刀柄的清洁。 五、刀库记数开关不正确引起 刀库记数开关不正确也可引起不能正确完成换刀或抓刀。报警有[39-38]：刀套没有转到正确位置；[39-44]：刀库不能摆到主轴位。若检查开关是否损坏，并掉正开关状态到正确的感应位置。 六、CNC系统故障引起 维修中也碰到过奇怪的现象，设备正常启动，通过自检，装载系统，二次上电，校准了机械零点，紧接着校准刀库时，刀库既不能转动，也不能摆动。察看I/O开关量，发现按F1键（PARK原位）及F2键（SPDL主轴位），开关量PR1DRUM_PARK及PR1DRUM_SPDL均为0，说明信号没有给出，刀库自然不会动作。难道是CNC系统除了问题？检查自检表，发现左侧主板、右侧主板、桥板、伺服板、I/O板、触摸屏及键盘板等都是正常通过了。但打开电气柜检查时，却发现CNC系统桥板指示灯不正确。通过两台机床的交换比较试验，最终将故障点锁定在桥板上，更换后恢复。 七、机床保护引起 有时误操作会使机床保护，从而不能正确抓刀，此时只需按急停开