程序控制类应用指令.docVIP

第六单元 程序控制类应用指令 任务一 跳转程序 一、任务提出 为了提高设备的可靠性，在工业控制中许多设备要建立自动及手动两种工作方式。这就要在程序中编排两段程序，一段用于手动，一段用于自动。然后设立一个手动／自动切换开关对程序段进行选择。 梯形图一般采用图6-1所示的典型结构。X10是自动／手动切换开关，当它为ON时将跳过自动程序，执行手动程序，为OFF时将跳过手动程序，执行自动程序。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务也可以用公用程序来处理。 图6-1 自动／手动程序切换 二、原理分析 跳转指令CJ可用来选择执行一定的程序段，跳过暂且不执行的程序段，缩短了扫描周期。如图6-2所示，若X0接通，则跳到标号为P8的程序处执行。X0断开时，不执行跳转指令，顺序往下执行。 图6-2 跳转程序 表6-1给出了图6-2中跳转发生前后相关器件状态发生变化对程序执行结果的影响。 表6-1跳转对元器件状态的影响 元 件 跳转前触点状态 跳转后触点状态 跳转后线圈状态 Y，M，S X1，X2，X3 OFF X1，X2，X3 ON Y1，M1．S1 OFF X1，X2，X3 ON X1，X2，X3 OFF Y1，Ml，S1 ON 10ms，100ms定时器 X4 OFF X4 ON 定时器不动作 X4 ON X4 OFF 定时器停止，X0 OFF后接续定时 1ms定时器 X5 OFF，X6 OFF X6 ON 定时器不动作 X5 OFF，X6 ON X6 OFF 定时器停止，X0 OFF后接续定时 计数器 X7 OFF．X10 OFF X10 ON 计数器不动作 X7 OFF，X10 ON Xl0 OFF 计数器停止，X0 OFF后接续计数 应用指令 X11 OFF X11 ON 除FNC52～FNC59之外的其他应用指令不执行 X11 ON X11 OFF 1．被跳过的程序段中的输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S由于该段程序不再执行，即使梯形图中涉及的工作条件发生变化，它们的工作状态将保持跳转发生前的状态不变。 2．被跳过的程序段中的定时器及计数器，无论其是否具有掉电保持功能，由于相关程序停止执行，它们的当前值寄存器被锁定，跳转发生后其定时值、计数值保持不变，在跳转中止，程序接续执行时，定时计数将继续进行。另外，定时、计数器的复位指令具有优先权，即使复位指令位于被跳过的程序段中，执行条件满足时，复位工作也将执行。 三、知识链接 1．编程元件——跳转指针P FX2N的指针P有128点(P0～P127)，用于分支和跳转程序。指针P使用时要注意： ⑴在梯形图中，指针放在左侧母线的左边，一个指针只能出现一次，如出现两次或两次以上，就会出错。 ⑵多条跳转指令可以使用相同的指针。 ⑶P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。 ⑷指针可以出现在相应跳转指令之前，但是如果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，会引起监控定时器出错。 2．跳转指令CJ 跳转指令CJ执行时，如果跳转条件满足，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针P间的程序，即跳到以指针P为入口的程序段中执行。直到跳转的条件不再满足，跳转停止进行。在图6-2中，当X0置1，跳转指令CJ P8执行条件满足，程序将从CJ P8指令处跳至标号P8处，仅执行该梯形图中标号P8之后的程序。 使用跳转指令要注意： (1)跳转指令具有选择程序段的功能。在同一程序中位于不同程序段的程序不会被同时执行，所以不同程序段中的同一线圈不被视为双线圈。 (2)可以有多条跳转指令使用同一指针。在图6-3中，如X2接通，第一条跳转指令有效，从这一步跳到指针P9。如果X2断开，而X3接通，则第二条跳转指令生效，程序从第二条跳转指令处跳到P9处。但不允许一个跳转指令对应二个指针的情况，即在同一程序中不允许存在二个相同的指针。 (3)指针一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。但要注意从程序执行顺序来看，如果由于指针在前造成该程序的执行时间超过了警戒时钟设定值，则程序就会出错。 图6-3 二条跳转指令使用同一指针 (4)使用CJ(P)指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就成为无条件跳转。 (5)跳转与主控区的关系，如图图6-4所示。 1）对跳过整个主控区(MC～MCR)的跳转不受限制。 2）从主控区外跳到主控区内时，跳转独立于主控操作，CJ P1执行时，不论M0状态如何，均作ON处理。 3）在主控区内跳转时，如M0为OFF，跳转不可能执行。 4）从主控区内跳到主控区外时，M0为OFF时，跳转不可能执行；M0为O