基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定-光学精密工程.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ １０ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．１０ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ １０ Ｏｃｔ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３１０２６０３０７ 　 基于正交双目视觉的药液杂质粒径标定  李 伟，王伯雄 ，杨春毓 　 （清华大学 精密仪器与机械学系 精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京 １０００８４） 摘要：灯检机是利用机器视觉技术对药液中可见异物进行检测的机器。为了利用全自动灯检机获取中药液杂质粒径和 其成像大小之间的精确标定曲线，提出了基于正交双目视觉的杂质粒径标定方法。首先，根据空间匹配建立杂质颗粒在 正交相机图像中的对应关系，得到杂质颗粒在图像中的三维空间坐标；然后，根据杂质颗粒的坐标计算由柱形瓶装药液 带来的一维放大率误差并对杂质颗粒图像进行图像几何校正，再根据杂质颗粒坐标进行杂质离焦误差系数计算，从而获 得杂质颗粒图像大小的精确值。对滴加了粒径为 ５０ ｍ的标准颗粒的西林水剂瓶进行粒径标定，使杂质粒径测定值的 μ 离散度系数从 ０．１１降低到了０．０５。实验表明，此方法可以获得高精度的粒径标定曲线，实现灯检机对药液中杂质粒径 的精确判定。 关 键 词：灯检机；粒径标定；正交双目视觉；图像几何校正；离焦误差 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＨ８２１ＴＰ２４２．６２ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ２６０３ 　　 　　 犘犪狉狋犻犮犾犲狊犻狕犲犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀狅犳犻犿 狌狉犻狋犻犲狊犻狀犫狅狋狋犾犲犱犾犻狌犻犱 狆 狇 犫犪狊犲犱狅狀狅狉狋犺狅狅狀犪犾犫犻狀狅犮狌犾犪狉狏犻狊犻狅狀 犵  ， ， ＬＩＷｅｉＷＡＮＧＢｏｘｉｏｎ ＹＡＮＧＣｈｕｎｕ ｇ ｙ （ ， 犛狋犪狋犲犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犜犲犮犺狀狅犾狅 犪狀犱犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋狊 狔 狔 犳 犵狔