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一种全新的夹具定位方案设计算法.pdf
2008年第22卷第3期 测 试 技 术 学 报 VoL22No．32008
OF AND TECHNOLOGY(SumNo．69)
(总第69期) JOURNALTEST MEASUREMENT
文章编号：1671．7449(2008)03—0236—05
一种全新的夹具定位方案设计算法
秦国华1’2，张卫红2，李玉龙3
(1．南昌航空大学航空与机械工程学院，江西南昌330063；2．西北工业大学机电学院，陕西西安710072；
3．西北工业大学航空学院，陕西西安710072)
摘 要： 系统地提出了一种全新的夹具定位方案设计算法．建立了描述加工尺寸与应限制自由度之间关系
的自由度约束原理；巧妙地将齐次线性方程组解的性质和工件的各种定位方案联系起来。提出了定位合理
性的判定定理；最后提出了不合理定位方案产生原因的判定依据，以指导工艺人员能够合理地设计夹具．利
用定位方案的分析与综合方法不仅能够验证定位方案的合理性，而且还能用来指导定位元件数目及其位置
的合理设计．这种方法既适用于夹具定位合理性分析，也适用于机械手手指的定位合理性分析．
关键词： 夹具；自由度约束原理；定位合理性；定位原理，齐次线性方程组
文献标识码：A
中图分类号：TG702
ANew ofFixture Scheme
Algorithm LocatingDesign
QINGuohual”，ZHANG
Weihon92，LIYulon93
ofAeronauticalandMechanical
(1．School 330063，China；
Engineering，NanchangHangkongUniversity，Nanchang
2．SchoolofMechatronics，Northwestern 7an710072，China；
PolytechnicalUniversity，Xi
3．SchoolofAeronautics，Northwestern 710072，China)
PolytechnicalUniversity，xi7an
new of scheme
Abstract：A fixture was DOFs
designalgorithm locating developed．Theconstraining
was formulatedtodescribethe betweenthe dimensionsandthe
principlefirstly relationship machining
DOFstobe theoremsfor wereconcluded
constrained．The correctness
theoretically judgment locating by
thesolutionsof linear with or—
skillfullycombining homogenousequationslocat
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