一种分布式地下浅层交叉定位系统的研究.pdfVIP

文章编号：1671—4598(2014)12—4075—03中图分类号：TN212 文献标识码：A 一种分布式地下浅层交叉定位系统的研究 李 婷，苏新彦，姚金杰，韩 焱 (中北大学信息探测与处理技术研究所，太原030051) 摘要：由于地下介质结构比较复杂，震源近场存在明显的频散现象，使得传统交叉定位方法在浅层小区域定位中存在定位误差大等 问题．对此提出了一种基于地下全向传感特征的分布式地下交叉定位方法；该方法通过P波模型建立、地下全向交叉定位和最小二乘球 心拟合，实现了地下震源的精确的定位；实验结果表明：在20*20m范围内，地下定位均方根误差小于0．5m。 关键词：交叉定位；最小二乘；全向传感；角度特征 DistributedShallow Research UndergroundCross—PositioningSystem Li Yan Ting，SuXinyan，YaoJinjie，Han (ResearchInstituteofInformationDetectionand of 030051，China) ProcessingTechnology，NorthUniversityChina，Taiyuan Abstraet：SincethesubsurfacestructureiSmore andthereexistanobvious inthenear—fieldofsource， complex dispersionphenomenon the traditionalmethodof exist errorsintheshallow smallarea，this afeature— cross—positioningpositioning positioning paperpresents based omni—directionalsensordistributed cross methodP—wave and underground undergroundpositioningby model．undergroundlocating omni directionalcross least fittoachievethe ofthe source．Theresearchmeanthat：the globe squares precisepositioningunderground RMSEoferrorscamefrom lessthan0．5minthe of20*20m． undergroundlocating range characte“stics Keywords：cross—positioning；leastsquares；omni—directionalsensing；angle O 引言 解。初步估计得到的结果进行多次数据融合，使得误差最小， 从而得到交叉定位模型最优解，并在此基础上简单对误差分 传统的地下空间定位主要是借鉴地震定位方法，利用地震 析·。。总体流程如图l所示。 检波器采集震动信号，分析提取地震信号初至波到达时间