有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法.pdf
第28卷第2期 数 据 采 集 与 处 理 V01．28No．2
JournalofData Mar．2013
2013年3月 AcquisitionProcessing
文章编号：1004—9037(2013102—0213—06
MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法
王尔申 蔡 明 庞 涛
(沈阳航空航天大学电子信息工程学院，沈阳，110136)
摘要：针对基于传统粒子滤波的GPS(Globalpositioningsystem)定位数据处理方法存在粒子退化的问题，研究了基于
chainMonte
马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Carol，MCMC)粒子滤波的GPS定位数据处理算法，引入典型的MCMC方
法——Metro叫isHastings(M-H)抽样算法。利用观测伪距非高斯误差分布，建立重要密度函数，将MCMC粒子滤波
与建立的GPS系统非线性状态空间模型结合。实测数据实验结果表明，MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化，解决
了GPS定位数据滤波这一非线性非高斯问题，避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差，与基于传统粒子滤
波的GPS定位数据处理方法相比，该方法降低了定位数据经纬度和速度估计误差，获得了更高的定位精度，并能够在
GPS信号质量较差情况下，对GPS定位数据有效滤波，保证栽体在此期间内保持较高的位置精度。
关键词：全球定位系统；粒子滤波；马尔可夫链蒙特卡罗方法；数据处理
中图分类号：V241．6；TN967．1文献标志码：A
GPS Data Basedon
PositioningProcessingAlgorithm
Filter
MCMCParticle
Ershen，Cai Tao
Wang Ming，Pang
ofElectronicandInformation
(School Engineering，ShenyangAerospace
the
Abstract：Global data basedon
positioningsystem(GPS)positioningprocessingalgorithm
MarkovchainandMonte filteriSdiscussedtosolvethe of
Carlo(MCMC)particle problem
GPS data basedonthestandard filter(PF)suffersfromsevere
positioningprocessing particle
standardMCMC
sampledegeneracy．The method，Metropolis
intothe filter framework，andtOGPS data
incorporated positioning
particlealgorithm applie
文档评论（0）