喷墨打印墨点定位精度地检查方法.doc

喷墨打印墨点定位精度的检查方法 1、相关定义 1.1、GDOP 的定义 在 GPS 定位过程中,GDOP(geometric dilution of precision,几何精度因子)是影响定 位精度的关键因素之一,即: GDOP tG T i( G) 1其中,G 为机车 GPS 接收机到卫星的方向余弦矩阵;GDOP 值代表可观测卫星组合的 几何形状对机车 GPS 接收机定位精度的所产生的影响程度,表明 GPS 卫星的定位误差 与定位卫星和机车 GPS 卫星接收机之间的空间几何分布有着十分密切的关系[32]。 为了提高接收机的定位精度,应使观测卫星于机车接收机之间存在着最佳的空间几 何分布,即保证 GDOP 取最小值。 1.2、GPS 定位的基本概念 (1)绝对定位 GPS 绝对定位是指利用 GPS 接收机观测 4 颗以上的 GPS 卫星,独立确定待定点的位 置[6]。绝对定位的优点是,只需要一台 GPS 接收机即可以独立定位,观测的组织和实施 简便、数据处理方便。其主要不足是,受到卫星星历误差和卫星信号传播延迟的影响比 较显著,定位精度较低。这种定位模式在飞机、舰船、车辆导航、地质矿产勘探等有着 广泛的应用。 (2)相对定位 相对定位是在两个或若干个观测点上,设置多个不同的 GPS 接收机,同步观测和跟 踪相同的 4 颗以上的 GPS 卫星,它们在协议地球坐标系中的相对位置。在相对定位中, 至少有一个点或几个点的位置应该是已知的,我们称之为基准点(或者参考点)。 6 由于当距离不太远的两个测站同步观测相同卫星时 GPS 的各种观测误差具有较强的 相关性,所以一种简单而有效的消除或减弱误差的方法就是将 GPS 的各种观测量进行不 同的线形组合。然后作为相对定位的相关观测量。 相对定位的优点是: ①消除或减弱一些具有系统性误差的影响,如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差 等。 减少平差计算中未知数的个数。 (3)差分定位 差分定位是相对定位的一种特殊实现方式,是目前 GPS 实时定位中定位精度最高的 一种方法。单 GPS 系统提供的定位精度是优于 25 米,而为得到更高的定位精度,我们 通常采用差分 GPS 技术:将一台 GPS 接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知 精密坐标,计算出基准站到卫星的距离改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。 用户接收机在进行 GPS 观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进 行改正,从而提高定位精度。 差分 GPS 分为两大类:伪距差分和载波相位差分。伪距差分是应用最广的一种差分。 在基准站上,观测所有卫星,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一 时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接 收机,这种差分,能得到米级定位精度。载波相位差分技术是实时处理两个测站载波相 位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐 标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。 1.3、无线传感器网络定位基本概念 1998 年,随着 Gregory.J.Pottie 首先阐明了 WSN 的科学含义——无线传感器网络是由感 知模块和组网模块共同构成的严谨网络,它强调的是感知功能,具有低速率、短距离、低功 耗的特点。定位技术得到了迅猛的发展,同时其也受到 WSN 自身特点因素的影响,一般来 说其主要分为两个步骤:测距阶段和定位阶段,它的基本概念包括: (1)锚节点(anchor nodes): 也称为信标节点、灯塔节点、已知节点等。在网络中, 锚节点的数目是少量的,其是通过预先设置或安放 GPS 接收发器知道自身位置的节点; (2)未知节点(unknown nodes): 也称待定位节点,其位置数据的获得是无线定位研 究的核心。 (3)通信范围(communication range): 也称为通信距离,通信半径,一般用 R 表示, 它代表节点间无线信号能可靠传输的范围大小。 (4)邻居节点(neighbor nodes): 某个特定节点通信范围内的节点; (5)跳段距离(hop distance): 两节点之间的每一跳距离之和; (6)跳数(hop count): 一个节点到达另一个节点所通过的跳段距离的总数; (7)网络连通度(connectivity): 网络中所有单个节点在其通信范围 R 内的平均节点个 数。 1.4、主轴转位、定位精度的定义 数 控 龙 门 镗 铣 床 的 精 度 , 包 括 几 何 精 度 、 传 动 精 度 、 运 动 精 度 和 定 位 精 度 等 方 面 。 精 度 的 高 低 一 般 用 偏 差 的 大 小 来 衡 量 , 即 与 理 想