《现代物流技术与装备》实验指导书.pdfVIP

现代物流技术与装备 实验指导书 任课教师： 刘澜 所属系部： 安全与环境工程学院 教学班级： 物流1301-1302 教学时间：2015-2016 学年 第 1 学期 湖 南 工 学 院 实验一 装卸搬运设备操作实验 一、实验目的 1、熟悉手动液压托盘车和手动液压推高车的基本构造与操作方式； 2 、了解自动导引运输车（AGV 车）的系统组成、运行原理与控制方式。 二、实验内容 1、熟悉手动搬运车的基本构造与操作方式； 2 、熟悉手动堆高车的基本构造与操作方式； 3、了解自动导引运输车的系统组成、运行原理与控制方式。 三、实验设备与器材 手动液压托盘车、手动液压推高车、工业级AGV 小车、管理与运行作业计 算机系统以及重型托盘。 四、实验设备功能简介 1、手动液压搬运车 手动液压搬运车采用小体积液压装置，手柄设计符合人体工程学原理。整体 铸造油缸，坚固耐用，优质钢板打造，镀铬活塞杆，内部溢流阀提供过载保护， 下降速度控制，阀芯采用整体件，降低维修费用。手动搬运车的三个基本操作为： 提升、搬运和下降这三个动作，操作简单，便于掌握。手动液压搬运车的整体构 造如图1-1 所示。 图1-1 手动液压搬运车 2 、手动液压堆高车 手动液压堆高车是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作 业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110 称为工业车辆。 手动液压堆高车的基本特点有： （1）手动液压堆高车门架采用重型“C ”型钢立柱钢材，冷弯成型。使门 1 架更坚固，更安全，移动灵活，操作方便省力； （2 ）手动液压堆高车油缸采用高精密研磨管，进口油封，一体式阀芯，方 便折卸和维修；泄压方式采取脚踩式，升降速度平稳，安全性大大提高； （3 ）手动液压堆高车采用先进的喷塑工艺，改善产品外观的同时增加了手 动液压堆高车的耐用性； （4 ）手动液压堆高车是一种无污染的手动液压堆高车，具备运输灵巧，操 作灵活，转弯半径小等特点。 手动液压堆高车的整体构造如图1-2 所示。 图1-2 手动液压堆高车 3、自动导引运输车（AGV 车） （1）自动导引运输车的功能简介 自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引 路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。自动导引运输车能够沿规 定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，它不需驾驶员来驾驶，以 可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或 利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电 磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 （2 ）自动导引运输车的导引方式 1）电磁感应引导利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导 无人搬运车的运行； 2 ）激光引导利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来 确定其坐标位置，从而引导AGV 运行； 3 ）陀螺引导利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用 2 陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。 自动导引运输车的整体构造如图1-3 所示。 图1-3 自动导引运输车 五、实验步骤 1、掌握手动液压搬运车的构造特点与操作方式 （1）手动液压搬运车的构造特点 手动液压搬运车的构造特点如下： 1）门架选用重型的柱钢，冷弯成型；使门框更强壮安全，移动灵敏，操作 便利； 2 ）手动液压搬运车的液压装置（油缸）选用高精密研磨管，进口油封，一 体式阀芯，便利拆开和修理；脚踩方法，晋升速度流通，增加了安全性，如图 1-4 所示； 3 ）手动液压搬运车是一种无