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清华大学-理论力学-习题解答-2-28
2-28 图示机构中，主动件的角速度或速度已经标明，欲求从动件的速度或角速度，试选择 动点和动系，分析三个运动，并按图示位置分析三个速度。 解： (a) 以折杆为动系，曲柄末端为动点，则牵连运动和相对运动都是直线运动，绝对运动是 定轴转动。 (b) 以滑槽为动系, 曲柄末端为动点，牵连运动为直线运动，相对运动为沿滑槽的曲线运动, 绝对运动为定轴转动。 (c) 以曲柄为动系，直杆末端点为动点，则牵连运动为定轴转动，相对运动和绝对运动都 是直线运动。 (d) 以曲柄为动系，销钉为动点，则绝对运动和相对运动是直线运动，牵连运动是定轴转 动。 (e) 以曲柄为动系，半圆的圆心为动点。则绝对运动和相对运动都是直线运动，牵连运动 是定轴转动。 (f) 以曲柄为动系，铰结点为动点，则绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运 动为定轴转动。 (g) 以曲柄为动系，销钉为动点，则相对运动为直线运动，绝对运动为定轴转动，牵连运 动也为定轴转动。 (h) 以较长的曲柄为动系,滑块铰结点为动点，分别讨论联立求解。第一组，绝对运动为定 轴转动，第二组绝对运动为直线运动。相对运动都为直线运动，牵连运动为定轴转动。 (i) 以滑块为动系，竖杆上与滑块重合的点为动点，相对运动为直线运动，绝对运动为刚体 平面运动，牵连运动为定轴转动。 (j) 以滑块为动系，竖杆上与滑块重合的点为动点，相对运动为直线运动，绝对运动为刚体 平面运动，牵连运动为定轴转动。
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