wifi环境下的微型四轴飞行器系统设计 micro four-axis aircraft design based on wifi.pdfVIP

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2017-09-05 发布于上海
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wifi环境下的微型四轴飞行器系统设计 micro four-axis aircraft design based on wifi

圈 WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计钟永熙，吴黎明，张珊珊 (广东工业大学信息工程学院，广州510006) 摘要：为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题，从易用性的角度出发，提出了基于WiFi 性要求。经实验测试，飞行器能在较短时向内对上位机的操作指令进行响应，并按照指定操作稳定飞行，系统基本完成预期目标。关键词：四轴飞行器；飞行控制器；嵌入式实时操作系统；姿态控制中图分类号：TP272 文献标识码：A on MicroFour．axisAircraft BasedWiFi Design Shanshan ZhongYongxi，WuLiming，Zhang of 510006，China) (GuangdongUniversityTechnology，Guangzhou ordertO the ofthetraditionalfour-axisaircraftanddecreasethe ofthe Abstract：In aero—model— improveportability operationcomplexity remotecontrol，aofmicrofour-axisaircraftbasedonWiFiis forward．TheusesSTM32 asthecore．and ing design put system processor measuresthe attitudeoftheaircraftaninertialmeasurementunitwhichconsistsoftheMPU6050andHMC5883．Thedatein— flight by the andthecontrol is teractionbetweenmobile board WiFi．TheRT—ThreadembeddedRTOSisintroducedto application completedby the at sametimein tOmeetthereal—time ofthe the order attitudecontr01．The resultsshowthatthe system requirementfight experiment aircraftcan tO ina shorttimeand tOthe computercomparatively flysteadilyaccording the responseupper specifiedoperating．Andsystem can the basically expectedgoal． complete control words：four-axisaircraft；flightcontroller；embe