wifi技术在智能车数据通信中的应用 application of wifi technology in data communication of intelligent vehicles.pdfVIP

Signal 摘要：智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况，是智能车 控制系统的调试的有力工具，本文介绍了一种基于WiFi的无线通信模块的设计，硬件方面分为单片 机模块、WiFi模块及接口电路模块。软件方面包括单片机软件、上位机数据接收及上位机数据处理。 单片机选用飞思卡尔公司的MC9S12XSl28，接口电路主要为5V和3．3V的电平转换电路。单片 机的串口模块通过UART—WiFi模块产品HLK—WiFi—M03将数据传到上位机，最终无线通信模块就 能够将智能车数据(如路径信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送至上位机，上位机 对数据进行处理分析，实现对智能车的运行状态进行实时监控。并通过调整相应参数的指令，达到 优化自主控制策略的目的。 关键词：WiFi；智能车；无线通信；MC9S12XSl28 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1006—883X(2014)07—0035—05 收稿日期：2014一02—12 朱阳王伟成王民慧 贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 一、引言 是无线接入、高速传输以及传输距离远。WiFi模块是 WiFi 本设计的核心，本设计采用海凌科公司的UART WiFi 随薹主鬈麓鬻焉弱? 模块产品HLK M03来构建智能车数据无线通信 自动驾驶等一系列功能，并且自动泊车技术已经应用 模块，通过该模块，单片机可以将数据信息(如路径 于汽车工业。当前，通信技术、传感器技术、嵌入式 信息、车速、舵机控制信息、车速控制信息等)发送 技术、自动控制技术的不断发展革新，极大地推动了 到带有WiFi通信功能笔记本或其他上位机上，然后利 智能车研究的进步，也为智能车的设计和开发带来了 用上位机软件进行数据分析，从而大大缩短智能车系 新的挑战。 统调试周期。 这里以自制车模作为载体，采用飞思卡尔单片机 MC9S12XSl28为核心设计智能车模控制系统，为方便二、系统总体设计 对智能车控制系统的调试，准确地掌握控制智能车的 1、WiFi技术分析 单片机程序的运行状况，为算法的改进提供科学依据， WiFi是一种可以将个人电脑、手持设备(如 需设计一智能车数据无线通信模块。目前用于智能车 PDA、手机)等终端以无线方式互相连接的技术。它 无线通信主要有蓝牙技术、红外技术和Zigbee技术等， 是一种短程无线传输技术，能够在数百英尺范围内支 本文阐述了一种基于WiFi技术的智能车数据无线通信 持互联网接入的无线电信号。它可以帮助用户访问电 模块设计。 子邮件、Web和流式媒体。它为用户提供了无线的宽 Point)和无线网卡 带互联网访问。同时，它也是在家里、办公室或在旅 WiFi无线网络是由AP(Access 组成的无线网络，组网方式较为简单，主要技术优点 途中上网的快速、便捷的途径。WiFi无线网络是由 2器0N世O界．07