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目录
第一章绪论……………………………………………．1
1．1引言…．．……………．……………………………．．…1
1．2前轮摆振产生的形式和机理………．…………．……．……．】
1．2．1摆振产生的形式……………………．．．．．…．．……．．．．】
1．2．2摆振产生的机理…．．．……………………．………．…2
1．3国内外研究概况……．．．………………．……．．．．．．．…．…2
1．3．1非线性动力学概述…………………．…．…………．…2
1．3．2前轮摆振研究概述．．…………………．………………3
1．3．3热变形问题研究概述…………………………………．5
1．4本文主要内容和方法……………．．．．．．………………．…．7
第二章 问隙型摆振系统运动特性分析…………………………．9
2．1引言．．．……．．．．．．．……………………．．．…．．…．．……9
2．2万向节运动学描述……．．…．．．………………………．．…9
2．3间隙副在万向节力学描述………………．………………．11
2．3．1接触判断………．………．．．．．．．．．．……………．．…．1l
2．3．2建立动力学方程．……………………．．．．…．…．．．．…13
2．4间隙主导的车轮摆振系统数学建模………．．………………．14
2．5间隙主导的车轮摆振系统仿真分析．．．．．……………………．19
2．5．1车速对车轮摆动行为的影响．…………．…．……．．……19
2．5．2间隙副接触刚度对车轮摆动行为的影响…………………24
2．6本章小结……………………．…．………．．………．…．25
第三章 计入温度效应的汽车转向轮模型的建立…………………．26
3．1引言………………．………．．．．．．．．．…………………．26
3．2热传导概述…．．………．…．…………。………………．．26
3．2．1温度场描述………………………………………．．26
3．2．2傅立叶定律．．．．．…．…．．．．…………．．．…．．．………．27
3．2．3热传导方程……．．………．．…．……………………27
3．3热膨胀理论概述………．．．．……………．…．…．………．28
3．3．1热膨胀发生的机理．………………．…………………28
3．3．2材料热膨胀系数．……………………………………29
3．4孔轴零件间隙配合的热变形理论研究………………………．30
3．4．1稳态均匀温度场中轴型零件热变形……………………．．31
3．4．2稳态均匀温度场中孔型零件热变形……………………．．32
3．5计入温度的摆振系统数学模型的建立………………………．34
3．6本章小结…………………………………．…………．．36
第四章 计入温度效应的摆振运动特性分析……………………．．37
4．1引言．…………．…………．．．…………．．．．……．．…．．37
4．2计入温度效应摆振系统运动分析………．………………．．．．37
4．2．1温度变化对车轮摆动行为的影响………………………．37
4．2．2间隙副接触刚度对转向轮摆振的影响…………………．．．40
4．3温度效应下摆振系统全局动力学分析………………………．41
4．3．1温度与问隙变化对摆振系统的影响………………………．4l
4．3．2温度与车速变化对摆振系统的影响……………………．．42
4．3．3温度和间隙副接触刚度变化对摆振系统的影响………．．．…43
4．4本章小结……………．…．…．．．．．．………．．…………．．44
第五章 总结与展望………………………………………．45
5．1论文总结……………．…．．．．．．．．．．．………．…………．．45
5．2工作展望．．．．．…．…．．………………………．．．．．．．…．．．46
参考文献………………………………………………．48
硕士期问参加课题…………………………………………52
硕士期问发表论文…………………………………………52
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