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SPCE061A语音控制小车设计+源代码 摘要：近几年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍一种智能化小车控制系统的设计mdash;mdash;语音控制小车。语音控制小车是基于SPCE061A的代表性兴趣产品，它配合61板推出，综合应用了SPCE061A的众多资源，小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制 。首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计。软件设计模块能实现智能小车的前进、后退、左拐、右拐等在线功能。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车的语音识别系统能对特定的语音指令做出智能反应，做出预想中的有限的动作4360 关键字：spec061a 语音识别 驱动电路 声控小车 智能反应 Abstract In recent years, Intelligent and automation technology in the toy manufacture have been paid more and more attention. Introduce an intelligent vehicle control system design. SPCE061A program the system to single-chip, based on implementation of the car#39;s voice control, this paper introduces the hardware sub-system design and implementation. The SPCE061A#39;s main characters and pin function are introduced firstly. Completed the power circuit, reset circuit, keyboard circuitry, audio input circuits, audio output circuit and control circuit of wireless hardware such as the design of function modules. Software design module can achieve smart car forward, backward, turn right, turn left as well as on-line functions. Test showed that the background noise in the environment is not too great, control persons under the premise of clear pronunciation, voice control car speech recognition systems for specific voice commands to make intelligent reaction, limited to the desired action. 4.2.2语音识别部分23 5 链接和操作说明26 5.1硬件模块连接图26 5.1.1功能说明26 5.1.2代码下载26 5.1.3训练小车27 5.1.4声控小车28 5.1.5重新训练28 总结29 致谢30 参考文献30 附件1 系统程序说明31 1引言 2方案介绍及设计简介 2.1小车的控制要求及设计方案 2.1.1小车的控制要求 通过语音识别系统对发出的声音进行识别然后做出相应的动作如前进、倒退、左拐、右拐的功能。 2.1.2方案设计与论证 本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。 方案一： 采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成所有功能需要24个I/O口，由于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：小车利用IOB4、IOB5、IOB6用扫描的方式来控制拐弯和返回；利用单片机的IOB8-IOB11控制继电器选择小车的正、反向行驶；凌阳SPCE061A十六位单片机提供了丰富的时基信源和时基中断，给设计者以大量的选择空间，并给设计者提供精确的时基计数，其加减速通过大功率电阻消耗功率来实现。整体框架如图1，这种方案可以使程序简单，易于控制。 方案二： 此方案也采用凌阳SPCE061A十六位单片机