ST89C52单片机基于超声波测距的倒车雷达设计.docVIP

ST89C52单片机基于超声波测距的倒车雷达设计 摘 要：本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达。超声波发射部分由ST89C52单片机产生的10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断STC89C52计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,进而计算出车与后方障碍物之间的距离。它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时发出声光信号，以及用显示器显示出距离。通过本设计，做到更好的指导司机倒车，也避免了由倒车引发的交通事故。5365 关键词：汽车；倒车雷达；安全；超声波 Design of Reversing Radar Based on Ultrasonic Ranging Abstract:This paper lays out a reversing radar with high performance which utilizes the principle of ultrasonic ranging. As far as the ultrasonic transmitter part is concerned, 10us high level signal generated by STC89C52 singlechip triggers distance measuring module; with regard to the system receiving part, it picks up the signal reflected by receiving probe, time differential can be obtained from the transmission of ultrasonic to the receptional signal when the receiving circut receives the reflected signals and interrupts STC89C52 counter stopping counting, and then calculate the distance between the bus and the rear. It can remind drivers of entering warning areas and send out aduible and visual signals, moreover, it displays the distance by using the monitor. This design can not only guide drivers to reversing but also aovid traffic accidents caused by reversing. Keywords:Car; Reversing radar; Safety; Ultrasonic 目录 摘要1 引言2 1.概述2 1.1 研究背景及意义2 1.2 研究内容3 2.总体设计方案及论证3 2.1总体方案设计3 本文旨在设计一种以STC89C52单片机为核心控制芯片，高性价比的倒车雷达，系统成型后，可以推向市场。 1. 概述 1.1 项目研究背景及意义 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 1.2 研究内容 本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，由单片机控制，计算超声波自发射至接收的往返时间，利用声波在空气中的传输速度，从而得到实测距离。再根据障碍物与车尾的距离远近情况发出警报。研究内容主要包括三部分：硬件电路设计、软件程序设计及系统运行调试。 (1)硬件电路设计主要包括：单片机系