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浅谈自动化立体停车设备摘要：随着人们生活水平的提高，汽车也进入越来越多的家庭中，每年城市中汽车增长的速度是十分惊人的，停车难一直困扰着城市的发展。如何在有限的停车面积上增加更多的停车位，从而解决停车难的问题，一直是我们所追求的。自动化立体停车场应运而生，可在有限的停车位置增加更多的停车位。本文主要以升降横移式为例介绍自动化立体停车设备，浅谈自动化停车设备结构、控制原理及安全措施。 关键字：停车设备；特点；结构；控制原理；安全措施 Abstract: with the improvement of people’s living standard, the car into more and more families, each year in the growth of the city car speed is very breathtaking, parking has been plagued by the development of the city. How in the parking area, adding more parking space, so as to solve the problem of parking, has been is what we are after. Automated parking lot arises at the historic moment, but in limited parking place more parking space. This paper mainly to lift move transversely type, for example some automatic parallel parking equipment, showing automatic parking equipment structure, control principle and safety measures. Key word: parking equipment; Characteristics; Structure; The control principle; Security measures 中图分类号：U284.45 文献标识码：A文章编号： 1 停车设备特点 升降横移式自动化立体停车设备是立体停车设备中一个很典型的例子（见图1所示.）。它由主框架、停车台板、升降机构、横移机构、控制系统组成，可设计成多层多位，并根据实际情况向高空或地下延伸，将地面上的出入口（层） 设计在任意一层。这里，我们假设最下层在地面供车出入，那么，上层停车台板实现升降，下层停车台板实现横移，中间层台板与可横移框架组合，既可升降又可横移。除最高层外，每层均设一个空位，通过横移改变空位位置，降下空位上方的汽车（台板） ，最后由底层出车（或存车） 。上述动作均是在操作面板上选定车位号并确定后，由自动控制程序控制自动完成的。 停车设备特点如下：有效节省空间，大幅增加停车位；运转平稳，无振动噪声，操作简单，维护容易，耐用性高；运转速度快，取车时间短；各项检测功能齐全，使用安全可靠等。 2 机械结构及传动设计原理 停车设备框架部件分别由方形钢管和H钢焊接的立柱、横梁及纵梁组成，并通过接头用螺栓联结。 下台板横移机构见图2所示，电机（含减速机）固定在横移框架或台板上，其输出轴有两个链轮通过链传动分别带动与行走车轮1、2相连的传动轴运转，即轮1、2为主动轮，轮3、4为从动轮。轮1、2有双轮缘导向，控制台板的横移方向。与其不同的是，中间层横移电机固定在横移框架上，横移框架移动时，轮2、3为主动轮，且轮3、4有单边轮缘，更为安全可靠。 升降机构采用钢绳起吊升降，这种形式比链条升降机构节约空间。电机固定在台板上，通过链传动带动滚筒运转，钢绳在滚筒上共有4个头，通过安装在台板上的$对滑轮组与横移框架相固连。电机运转时，台板包括电机由钢绳牵引升降（见图3所示.）。 3 控制原理及程序设计 为提高系统的灵活性及可靠性，控制器采用可编程序控制器。升降及横移电机采用起重设备专用电机，它体积小并具有断电抱闸自锁特性。根据该类停车设备的工作特点，升降及横移电机不可能在同时动作，且在同一时刻升降电机只有一台在工作或横移电机可能有多台在同方向运转。因此，为节约PLC的输出点，使控制线路简化，降低成本，所有升降电机在主控线路中只用一个热继电器KHO 进行保护，所有电机的正反转在主控线路中只用一组正反转接触器KMP 与KMN进行控制，运作顺序通过PLC编程进行控制与转换(见图4所示.)。 设备操作分手动与自动两种方式。在手动方