GPS远程监控系统在旋挖钻机上的应用.pdfVIP

30 探矿工程(岩土钻掘工程) 2008年第 10期 GPS远程监控系统在旋挖钻机上的应用 王兴刚，李来平 (内蒙古北方重型汽车股份有限公司，内蒙古 包头 014030) 摘 要：结合 目前中国最大的移动通讯网络，利用CAN总线的通讯技术将 GPS远程监控系统与旋挖钻机电控系统 融为一体，对车辆进行远程监控，对其实时动态信息获取具有重要意义。介绍了GPS远程监控系统在旋挖钻机上 应用的硬件设备、程序设计、数据传输流程以及该系统在NR系列旋挖钻机上的应用效果及实现的功能 目标。 关键词：CAN；GPS远程监控系统；GPRS；旋挖钻机 中图分类号：P634．3 1 文献标识码 ：A 文章编号：1672—7428(2008)10—0030—03 AppficafionofGPSRemoteMonitoringSystem inRotaryDrillingRig／WANGXing—gang，LILai~ing(InnerMongo— liaNorthHaulerJointStockCo．，Ltd，BaotouInnerMongolia014030，China) Abstract：BasedonthebiggestmobilecommunicationnetworkatpresentinChina，usedthecommunicationtechniqueof CAN bus，theGPSremotemonitoringsystem wascombinedwithelectroniccontr~ system oftherotarydrillingrigtoremote monitorthevehicles．Itissignificanttotheacquisitionandseeu~tyofreal—timetrafficdata．Thepaperintroducedthe印一 plicationof hardwareequipment，program designanddatatransferflow totherotarydrillingrigwiththeGPSremotemonito— ringsystem andtheapplicationeffectontheNR seriesofrotarydrillingrigswiththesystem． Keywords：CAN；GPSremotemonitoringsystem ；GPRS；rotarydrillingrig 0 引言 信介质可以是双胶线、同轴电缆或光导纤维，它的直 旋挖钻机是一种适合建筑基础工程成孑L作业 的 接通信距离最大可达 10km，最高通信速率可达 1 桩工机械 ，具有装机功率大、输 出扭矩大、轴向压力 Mb／s；CAN总线接 口实现 CAN总线协议的物理层 大、机动灵活、施工效率高等特点，配以适宜的钻具 和数据链路层功能，可完成对数据的成帧处理，包括 可在填土、粘土、粉土、砂性土、砂卵砾石层等地层进 位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等 行成孔作业 。 多项工作；采用 CRC检验提供错误处理功能，保证 近几年，随着多条高速铁路客运专线及城市轨 了数据传输的可靠性；CAN总线网络上的节点信息 道交通系统的建设，对旋挖钻机的需求非常大，刺激 可分成不同的优先级，满足不同的实时要求；另外 着 国内各旋挖钻机生产厂家不断的扩大生产规模 。 CAN总线通信采用短帧格式，每帧数据字节数最多 但随着旋挖钻机投放市场的不断增多，怎样才能更 为8个，可满足工业领域控制命令和状态数据的要 快、更好、更周到的进行售后服务，并按时回拢资金 求，同时8个数据字节的短帧也不会 占用总线时间 以便扩大生产成为各个旋挖钻机生产厂家十分头痛 过长，从而保证了通信的实