GPS钻机导航系统在黑岱沟露天矿的应用.pdfVIP

1；《天采矿技术 2014年第6期 ·37· DOI：10．13235／j．cnki．hcm．2014．06．011 GPS钻机导航系统在黑岱沟露天矿的应用 李 旭 (神华准格尔能源有限责任公司 信息处，内蒙古 鄂尔多斯 010300) 摘 要：在梳理黑岱沟露天煤矿现有钻孔工作模式的基础上，论述了GPS钻机作业系统的建设 目 标以及构成系统的GPS定位系统和MESH无线网络通讯系统等，并详细阐述 了系统的导航、精确 对孔、深度检测等功能。 关键词：GPS；钻机作业系统 ；MESH；导航 中图分类号：P228．4 文献标志码：B 文章编号：1671—9816(2014)06～0037—03 ApplicationofGPSdrillingrignavigation system inHeidaigouopen--pitmine U Xu (InformationOlT~ceofShenhuaZhungeerEnergyCo．，Ltd．，ordo$ow3oo,China) Abstract：BasedontheexistingdrillingholeworkingmodeinHeidaigouopen-pitcoalmine，thisarticlediscussestheconstruction goalofGPSdrillingrigoperationsystem anditsGPSpositioningsub—system andMESHwirelessnetworkcommunicationsub—system， andfunctionsofsystem，suchaselaboratesnavigationsystem，positioningpreciseholeanddeepdetection． Keywords：GPS；drillingrigoperationsystem；MESH；navigation 黑岱沟露天煤矿爆破布孔分为抛掷孔和松动孔 1)生产技术部利用激光设备扫描掌子面的地貌 2种方式。穿孔设备主要有 电力驱动的牙轮钻机 及地表面的高程 ，形成地貌扫描 图，然后根据扫描 (DM—H型 2台，DM—H2型4台，1190E型 1台)，柴 图、以往经验和布孔软件设计抛掷孑L，包括孔距、行 油驱动的牙轮钻机 (DM一45型 3台，CDM一75型 2 距、孔深、位置等 。 台)。DM—H型牙轮钻机负责岩石台阶松动爆破的穿 2)将设计好的每个孔位坐标导人到手持测量仪 孔；DM—H2型和 1190E型牙轮钻机负责岩石高台阶 器中，布孔人员使用测量仪器，通过点放样的方式， 抛掷爆破穿孔；DM一45型牙轮钻机负责煤台阶松动 找到设计的孔位，生产技术部爆破设计人员根据现 爆破穿孔。生产技术部负责穿孔设计，布孑L组采用 场实际情况和 以往经验调整孔的具体位置和深度 ， 手工钉红布的方式标记孔位，穿爆队执行作业 ，现场 在相应的孔位上打钉子，钉上红布，上面标记有每个 2名作业人员采用肢体手势的沟通方式来调整钻头 孔位的编号。 位置以及钻机体态。此种作业方式误差大、效率低。 3)生产技术部将穿孔任务单交给钻机司机 ，钻机 利用高精度 GPS和无线网络传输功能对钻机的钻 司机根据穿孔任务单和布孔组布好的孔位打孔，将 孑L作业提供通讯和精确导航，免去人工测量炮孔布 孔编号与任务单对照获取每个孔的属性信息。 局、检测炮孔参数和重复钻孔等工作，可以有效解决 4)验孔人员对钻机打完的孔进行检测，检查钻 上述问题，提高钻孔效率和钻孔准确度。 孔深度、孔 内积水、坍塌、堵塞情况。