进化控制 - 控制科学与工程学系 - 浙江大学.pdf

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进化控制 - 控制科学与工程学系 - 浙江大学

进化控制 刘山 浙江大学控制科学与工程学院 进化算法  进化算法是借鉴自然生物系统的进化过程,人工 构造生物物种的基本运算子,在每代间进行演 化,最终寻找问题的最优解的有哪些信誉好的足球投注网站优化算法。  进化算法在人工系统上运用很成功,近来被广泛 应用于搜寻各类问题的最优解。 2 内容  1、遗传算法  2、进化控制 3 1、遗传算法 4 遗传算法  一种重要的进化算法  模仿生物进化过程,利用生物遗传和自然选择机 理,通过人工方式构造的一类优化有哪些信誉好的足球投注网站算法。  Mendel 的基因遗传机理  Darwin 自然选择机理 5 遗传算法的基本思想  以一个个体表示最优化问题的一个候选解;  以一个种群表示可行解的集合;  通过种群中个体之间的遗传操作(交叉和变异) 产生新的候选解;  通过个体的适应度函数评价选择更优的可行解, 构成新的种群。  反复进行上述遗传和选择过程,直至产生最优解。 6 遗传算法GA的基本操作  参数选择 (practice and art )  编码技术(基因gene ,染色体chromosome )  初始化过程 (creation )  计算评价函数(environment )  选择操作(selection, reproduction )  交叉操作(crossover, recombination )  变异操作(mutation ) 7 简单遗传算法 { 初始化种群; 计算适应度函数; while 不满足中止条件 { 选择操作; 交叉操作; 变异操作; 计算适应度函数; } } 8 遗传算法的循环过程 子体 复制 改变 改变后 父体 的子体 种群 评价 评价后的子体 删除的成员 抛弃 9 遗传算法的编码与解码  编码:将问题结构变换为位串形式编码表示的过 程。  解码:将位串形式编码表示变换为原问题结构的 过程。  染色体:位串形式编码。

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