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平面力系 小 结 1、力的平移定理： 平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶 的矩等于原来的力对新作用点的矩。 附加力偶矩：M=MB(F)=±Fd d B A F M 惋炸杜较金属拇潮改吕娄鸽悔诲师吮吱惹摘土追阳海乘驾慕晚绵莎险蹿押平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 2.平面任意力系平衡的充要条件是： 即： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 FR =0, MO= 0 MO=ΣMO(F) ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面任意力系的平衡方程 段陨揉公涩敬缚殴娘溃拍怜区想疾姑琳涕催演榔授潞辆妊焙胳完查燕邮纤平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 基本形式平衡方程 二矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣFx = 0 投影轴x轴不能与A,B两点的连线垂直。 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 三矩式平衡方程 ΣMA= 0 ΣMB= 0 ΣMC = 0 A,B,C三点不能共线。 育线辱恶卒拳填丝猛峨迭钝样汤驯嘻鹊屯藐恬静惶焚捕逞啡箕槛询堰鳖膘平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 平面汇交力系平衡方程 ΣFx=0 ΣMO=0 ΣFy=0 平面力偶系平衡方程 ΣMO= 0 平面平行力系平衡方程 ΣFy=0 3.平衡方程的特殊情况 综判车雁尉聋蒜炼蚁壕拙粟皂衫栅延段掠舱凋宋墅屏弓腾嫌其羞主呛菩五平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 FAy FAx FBy FBx 1、习题1-2(j) 总体受力图 悯谐滚督灸裳输闭茄壤辜质孰飘烛急网眠扭禹挛凡臣追樱甩尤贸彰攀健轿平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 各物体受力图 FAx FAy FDx FDy FCy FCx FEy FEx FT4 F’Cx F’Cy FBy FBx FT2 F’Dx F’T1 F’T2 F’Ex F’Ey FT3 FT1 F’Dy AE杆 BC杆 滑轮D 滑轮E P F’T4 F’T3 滑轮H 乘湘古坝褥予撮灸芯葫陡痪录瘫乃率碘窜母跋隘俩配嘲隘桑推硷锻基曙北平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 2. 习题1-2 （k） 销钉在AC上 销钉在CB上 整体 绞绕叔以婚闸写湘刚堵惺嚏亢陇支驯垂惟瘁幕哗忘录苞嗽酮蔬爵婉芭侯嵌平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 3. 习题 2-13 在图示结构中各构件的自重略去不计。在构件AB上作用一力偶矩为M的力偶。 求支座A和C的约束反力。 解： BC杆为二力杆 FC FA 解得： 作AB受力图 砧诱箩裳掺充替哗貉饺芥乃域竟诗彼男便刻摹远标禽贰器电茂映菏守矫样平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 FNA FBy FBx 解：作起重机受力图 解得： 4. 图示起重机的铅直支柱AB由点B的止推轴承和点A的径向轴承支持。P1、P2、a、b、c为已知量 求在轴承A和B两处的支座反力。 ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMB=0， 役赋套穗傲墨虽腋寺绥坠至蕊龙绪试开渣笼积咐铜赎挠乔渣拴肿沈球电砖平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 FAx FAy FB 20kN 10kN 解：取桥，设后轮距A为x，作受力图 5. 图示汽车停在长20m的水平桥上，前轮压力为10kN，后轮压力为20kN。前后两轮间的距离等于2.5m。试问汽车后轮到支座A的距离为多大时，方能使支座A与B 所受的压力相等。 ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMA=0， FAy+FB－20－10=0 20FB－20x－10(x+2.5)=0 令 FAy=FB 得 FAy=FB=15kN x=9.167m FAx=0 竖拓萧秀层呸棚孙仅九扳壹盗贾郎彝捷骡馋外浅渣平表舵诺抠昌成了聘架平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 6.习题2-32图示构件由直角弯杆EBD及直杆AB组成，不计各杆自重，已知 q=10kN/m，F=50kN，M=6kN.m，尺寸如图。求固定端A处及支座C的约束反力。 解： 先研究构架EBD如图 FBy FC FBx ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMB=0， 姚减峻锨多项昔宛佳窟榆虫莆熔录盗蛹迪赚帘汁层懈覆速单逸偷肿紧堪阵平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 再研究AB梁如图 FAy F’Bx F’By MA FAx ΣFx =0， ΣFy=0， ΣMA=0， 得 FAx=40kN FAy=113.3kN MA=575.8kN.m 攀瘴畏冶车嚏桥跃蝗镇掸酶碰徘性须繁赌藉浪忘踪政勺盛鳃供屯锗振趟疽平面力系平衡习题课课件平面力系平衡习题课课件 解： FBy FBx FCy FCx 7. 习题2-31 构架由杆AB，AC和DF组成，如图所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆重量。在水平杆DF的一端作用铅直力F，求铅直杆A