基于自校正技术的开关磁阻直线电动机的位置控制 position control of a linear switched reluctance motor based on the self-tuning regulator.pdfVIP

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2017-08-12 发布于上海
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基于自校正技术的开关磁阻直线电动机的位置控制 position control of a linear switched reluctance motor based on the self-tuning regulator.pdf

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基于自校正技术的开关磁阻直线电动机的位置控制 position control of a linear switched reluctance motor based on the self-tuning regulator

第28卷第6期中国电机工程学报 V01．28No．6Feb．25，2008 oftheCSEE @2008Chin．Soc．for 2008年2月25日 Proceedings Elec．Eng 359．4 文献标识码：A 学科分类号：470·40 文章编号：0258．8013(2008)06-0099．05中图分类号：TM 基于自校正技术的开关磁阻直线电动机的位置控制杨金明1，赵世伟2，钟庆1，N．C．Cheun92 (1．华南理工大学电力学院，广东省广州市510640；2．香港理工大学电气工程系，中国香港特别行政区) Linear ReluctanceMotorBasedonthe PositionControlofa Switched Self-tuningRegulator YANG Shi—wei2，ZHONG Jin．min91，ZHAO Qin91，N．C．Cheun92 China ofElectricPower,South 510640,GuangdongProvince，China； (1．CoHege UniversityofTechnology,Guangzhou ofElectrical Polytechnic KongSAR，China) 2．Department Engineering，HongKong University,Hong ABSTRACT．Thisa 0 paperpresentsself-tuningregulator(STR)引言 with externalloaddisturbanceandsaturation considering 开关磁阻直线电动机因其拥有的成本低、调速 for controlofa linearswitched characteristics position 范围宽、无需旋转到直线的传动机构、以及对恶劣 reluctance is toovercomethe motor(LSRM)．STRapplied 环境的适应性等特点，而引起工业界的关注。直接 loss to thefactorsofnonlinear positionprecisionowing 产生驱动的直线电动机结构，使其在响应速度、结 characteristicsofLSRM，manufacturing imperfection, characteristicsof driversandexternal10ad 构简化、体积等方面具有旋转电动机传动结构所无 saturation disturbances．Inthis LSRM isdescribed法比拟的优点，开关磁阻电动机特性使其比永磁直 system by paper,the the discretemodelandthe 线电动机在结构和成本上具有更大的优势。但由于 single-input,singl